La società fu fondata nel 1955 come Associazione Calcio Chieri, dal 1989 al 1992 divenne Associazione Calcio Chieri A&O per ragioni di sponsorizzazione, nel 2005 in Associazione Sportiva Dilettantistica Calcio Chieri ed ha infine assunto la nuova denominazione nel 2009 a seguito della fusione con la Rivarolese. Ha raggiunto la categoria più alta nel corso degli anni sessanta e dal 2009 in poi, disputando la Serie D per un totale di dodici stagioni.
Sebbene il calcio a Chieri vantasse un onorevole passato risalente al periodo tra i due conflitti mondiali, con una squadra arrivata a disputare il massimo campionato regionale (precisamente nel 1926-1927, nel 1933-1934 e nel 1936-1937), con gli sconvolgimenti dovuti al periodo pre-bellico, si crea un vuoto nei campionati di calcio a difesa dei colori della città. Bisognerà attendere fino al 1955 per avere una nuova squadra espressione del calcio cittadino.
Dalla data della fondazione, il Chieri ha militato nei campionati regionali piemontesi, fino alla prima storica promozione in Serie D avvenuta nel 1960. Dopo un'immediata retrocessione e altrettanto immediata promozione, mantiene la categoria per quattro stagioni quando scende nuovamente in Prima Categoria. Fino al 1976 resta nel massimo livello regionale (che dal 1968 si chiama Promozione), quando retrocede nelle serie inferiori.
Nel 1982 si riaffaccia nel campionato di Promozione mentre nel 1989 è protagonista di una doppia promozione che lo porta in Interregionale per due stagioni. Scende quindi in Eccellenza dove rimane fino al 2004 quando retrocede in Promozione. Dopo un fugace ritorno in Eccellenza nel 2008 con retrocessione guadagnata sul campo, avviene la fusione con la Rivarolese, con la nuova società che adotta Chieri come sede, l'azzurro come colore sociale, ed eredita il titolo sportivo della Rivarolese potendo quindi disputare il campionato di Serie D.
Da allora la società ha sempre militato nello stesso campionato ottenendo buoni piazzamenti nel 2012 e 2013, che le hanno valso l'accesso ai playoff di girone, in entrambi i casi persi contro la Lavagnese.
1956-1957 - ?ª nel girone ? di Prima Divisione piemontese-valdostana. Promossa nel Campionato Dilettanti.
1957-1958 - 5ª nel girone B piemontese-valdostano del Campionato Dilettanti.
1958-1959 - 2ª nel girone B piemontese-valdostano del Campionato Dilettanti.
1959-1960 - 1ª nel girone C di Prima Categoria piemontese-valdostana, vince finali regionali contro l'Omegna e il Snia Viscosa. Perde ottavi di finale nazionali contro il Finale Ligure. Promossa in Serie D.
1960-1961 - 17ª nel girone A di Serie D. Retrocessa in Prima Categoria.
1961-1962 - 1ª nel girone C di Prima Categoria piemontese-valdostana, vince finale regionale contro Verbania. Vince quarti di finale nazionali contro il Carpi, perde semifinale contro l'Elpidiense. Promossa in Serie D.
1965-1966 - 16ª nel girone A di Serie D. Retrocessa in Prima Categoria.
1966-1967 - 7ª nel girone B di Prima Categoria piemontese-valdostana.
1967-1968 - 3ª nel girone B di Prima Categoria piemontese-valdostana. Ammessa alla nuova Promozione.
1968-1969 - 3ª nel girone unico di Promozione piemontese-valdostana.
1969-1970 - 11ª nel girone unico di Promozione piemontese-valdostana.
1970-1971 - 4ª nel girone unico di Promozione piemontese-valdostana.
1971-1972 - 2ª nel girone B di Promozione piemontese-valdostana.
1972-1973 - 4ª nel girone B di Promozione piemontese-valdostana.
1973-1974 - 4ª nel girone B di Promozione piemontese-valdostana.
1974-1975 - 12ª nel girone B di Promozione piemontese-valdostana.
1975-1976 - 16ª nel girone B di Promozione piemontese-valdostana. Retrocessa in Prima Categoria.
1976-1977 - ?ª nel girone ? di Prima Categoria piemontese-valdostana.
1977-1978
1978-1979
1979-1980
1980-1981
1981-1982 - ?ª nel girone ? di Prima Categoria piemontese-valdostana. Promossa in Promozione.
1982-1983 - 6ª nel girone C di Promozione piemontese-valdostana.
1983-1984 - 7ª nel girone B di Promozione piemontese-valdostana.
1984-1985 - 8ª nel girone C di Promozione piemontese-valdostana.
1985-1986 - 6ª nel girone C di Promozione piemontese-valdostana.
1986-1987 - 2ª nel girone C di Promozione piemontese-valdostana.
1987-1988 - 3ª nel girone C di Promozione piemontese-valdostana.
1988-1989 - 6ª nel girone C di Promozione piemontese-valdostana. Cambia denominazione in A.C. Chieri A&O.
1989-1990 - 1ª nel girone B di Promozione piemontese-valdostana. Promossa nel Campionato Interregionale.
1990-1991 - 8ª nel girone A del Campionato Interregionale.
1991-1992 - 17ª nel girone A del Campionato Interregionale. Retrocessa in Eccellenza. Cambia denominazione in A.C. Chieri.
1992-1993 - 6ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
1993-1994 - 3ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
1994-1995 - 7ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
1995-1996 - 4ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
1996-1997 - 6ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
1997-1998 - 2ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana, dopo spareggio perso contro l'Acqui.
1998-1999 - 4ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
1999-2000 - 8ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
2000-2001 - 9ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
2001-2002 - 11ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana.
2002-2003 - 13ª nel girone B di Eccellenza piemontese-valdostana, vince playout contro l'Albese.
2003-2004 - 15ª nel girone A di Eccellenza piemontese-valdostana, dopo spareggio salvezza perso contro il Cerano. Retrocessa in Promozione.
2004 - Cambia denominazione in A.S.D. Calcio Chieri.[1]
2004-2005 - 3ª nel girone D di Promozione piemontese-valdostana.
2005-2006 - 6ª nel girone D di Promozione piemontese-valdostana.
2006-2007 - 11ª nel girone C di Promozione piemontese-valdostana.
2007-2008 - 2ª nel girone D di Promozione piemontese-valdostana, vince playoff intergirone contro il Leini, il Bene Narzole e lo Sparta Vespolate. Perde finale per il titolo contro la Crescentinese. Promossa in Eccellenza.
2008-2009 - 13ª nel girone A di Eccellenza piemontese-valdostana, perde playout contro il Lucento. Retrocessa in Promozione.
2009 - La società si fonde con la U.S.D. Rivarolese di Rivarolo Canavese, dando vita alla A.S.D. Chieri Calcio 1955, con sede in Chieri e colori sociali bianco-azzurro, mantenendo il titolo sportivo della Rivarolese. Ammessa in Serie D.
Detentore della Coppa Italia di D
Azzurro
Italia
Campionato Juniores Nazionale: 1
