ASIMO

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Asimo logo.svg
HONDA ASIMO.jpg
Altezza 130 cm
Peso 48 kg
Casa costruttrice Honda
Inizio progettazione
Uscita sul mercato
Sistema operativo proprietario
Capacità movimento degli arti; movimento delle dita delle mani; può camminare, girarsi, correre (anche circolarmente), salire e scendere le scale, ballare, dirigere una orchestra, spostare gli oggetti e altro
Utilizzi ricreativi/ricerca
Costo

ASIMO, acronimo per Advanced Step in Innovative MObility, è un robot androide progettato e sviluppato dall'azienda giapponese Honda. È l'ultimo della cosiddetta serie P.

Introdotto il 21 ottobre 2000, ASIMO è stato progettato per essere un assistente mobile multifunzione. Alto 130 cm e pesante 54 kg, l'estetica del robot ricorda un piccolo astronauta che indossa uno zainetto, e può correre su due piedi alla velocità di 9 km/h. ASIMO è stato creato all'Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center in Giappone. È il modello più recente di una serie di robot iniziati nel 1986 con E0.

Origine del nome[modifica | modifica sorgente]

Il modello P3 a sinistra confrontato con ASIMO

Ufficialmente il nome è l'acronimo di "Advanced Step in Innovative MObility".

Contrariamente alla credenza popolare, le dichiarazioni della Honda indicano che il nome del robot non è un omaggio allo scrittore di fantascienza Isaac Asimov[senza fonte]. In giapponese il nome è pronunciato ashimo e, non a caso, significa (Ha) anche le gambe.

Caratteristiche e storia[modifica | modifica sorgente]

Exquisite-kfind.png Per approfondire, vedi Robot Honda serie E.

La Honda annunciò la creazione di ASIMO nel 2000, dopo una serie di prototipi di complessità crescente iniziata nel 1986.

La Honda ha iniziato a sviluppare robot umanoidi nel 1980, tra cui diversi prototipi che hanno preceduto ASIMO. L'obiettivo della società era quello di creare un robot che cammina che poteva adattarsi e interagire in situazioni umane, ma anche migliorare la qualità della vita. Il modello E0 è stato il primo bipede (a due zampe) modello prodotto come parte della serie E Honda, che era una linea iniziale sperimentale di robot umanoidi creati tra il 1986 e il 1993. Questo è stato seguito dalla Honda serie P di robot prodotti dal 1993 al 1997, che ha incluso la prima auto-regolazione, camminare robot umanoide con movimenti wireless.

La ricerca condotta sulla E-e P-serie ha portato alla creazione di ASIMO. Lo sviluppo è iniziato presso il Centro Honda di Wakō in Giappone nel 1999 e ASIMO è stato presentato nel mese di ottobre 2000.

A differenza dei suoi predecessori, ASIMO è stato il primo a incorporare il controllo del movimento previsto, consentendo una maggiore flessibilità articolare e fluida rendendo il movimento più umano. Introdotta nel 2000, la prima versione di ASIMO era stata progettata per funzionare in un ambiente umano, che gli permetterebbe di aiutare meglio le persone nelle situazioni del mondo reale quotidiano. Da allora, diversi modelli aggiornati sono stati prodotti per migliorare le sue capacità originali di svolgere compiti di assistenza. Un nuovo ASIMO è stato introdotto nel 2005, con una maggiore velocità di corsa a 3,7 mph, che è due volte più veloce del robot originale. ASIMO è caduto durante un tentativo di salire le scale a una presentazione a Tokyo nel dicembre 2006, ma poi un mese più tardi, ASIMO ha dimostrato di saper compiere attività come prendere a calci un pallone, correre e camminare su e giù per una rampa di scale al Consumer Electronics Show di Las Vegas, Nevada.

Nel 2007, Honda migliorò ulteriormente le tecnologie di intelligenza di ASIMO, che adesso consentono a molteplici robot ASIMO di lavorare insieme in modo coordinato. Questa versione ha introdotto anche la possibilità di farsi da parte quando l'uomo si avvicina al robot e la possibilità di tornare alla sua unità di ricarica all'invio di livelli di batteria scarica.

Adesso questo robot umanoide è alto 130 cm, largo 45 cm e profondo 37 cm. Asimo è in grado di camminare, correre, ballare, salire e scendere le scale, stare in equilibrio su una gamba e giocare a calcio; sa giocare anche a baseball e a bowling. Inoltre riesce a riconoscere le persone, salutarle e chiamarle per nome, seguire oggetti in movimento e spostarsi nella direzione indicata.

Nel 2006 uscì una nuova versione di ASIMO, con vari importanti cambiamenti, fra cui:

  • altezza passata da 1,20 m a 1,30 m
  • peso passato da 53 kg a 52 kg
  • velocità di corsa raddoppiata (6 km/h invece dei precedenti 3 km/h). Attualmente è 9 km/h.
  • migliorato il riconoscimento visivo e gestuale
  • aggiunto il supporto alle "Asimo Card", delle tessere che vanno indossate da persone per essere riconosciute da ASIMO istantaneamente
  • possibilità di andare autonomamente alla stazione di ricarica
  • diminuite le dimensioni dello "zainetto"
  • arrotondato il busto
  • aggiunti tre LED colorati (verde, bianco, rosso) sotto il collo
  • grandi miglioramenti nel riconoscimento vocale
  • possibilità di trasportare oggetti (anche cibo e bevande) tramite un vassoio apposito che riesce a tenere in mano stabilmente
  • aumentato e migliorato il raggio d'azione dei sensori
  • alcune parti del robot che prima erano in plastica color argento ora sono in metallo
  • 32 gradi di libertà (invece dei precedenti 26)

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