Attivo nelle gare di turismo e di sport prototipi, ha vinto per tre volte la 24 Ore di Le Mans: nel 1998 su Porsche 911 GT1, nel 2008 su Audi R10 e nel 2013 su Audi R18 e-tron quattro. Ha vinto 3 volte il campionato American Le Mans Series nel 2000 e nel 2006 su Audi R8 e nel 2007 su Audi R10, in seguito ha gareggiato per la Audi nel DTM e nelle American Le Mans Series.
Dagli anni '90 è stato occasionalmente impegnato anche in Formula 1, soprattutto come test-driver, prima per la McLaren dal 1990 al 1992, poi con la Benetton nel 1993,1994 e nel 1996,poi ancora con la Lola nel 1995,guidando la Lola T95/30, dopodiché esordì come titolare con la Toyota nel 2002 dopo esserne stato collaudatore l'anno precedente; non riconfermato dal team, nel 2003 è tornato a svolgere il ruolo di terzo pilota per la Renault, concludendo definitivamente la sua avventura in F1 al termine della stagione.
Nel 2011, durante la gara di Le Mans, fu protagonista di un catastrofico incidente, lasciando la sua vettura praticamente disintegrata; tuttavia McNish ne uscì illeso, grazie soprattutto ai miglioramenti della sicurezza che erano stati apportati negli ultimi anni.
Dal 2018 è il Team Principal del team di Formula E Audi Sport ABT Schaeffler.
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Audi Sport Team Joest
24 Ore di Le Mans: Porsche (1998), Audi (2008, 2013)
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