Durante la sua giovinezza Guglielmo ricevette un'educazione di tipo militare all'interno dell'armata svedese. Ereditò dal padre la passione per i viaggi e partecipò a numerose spedizioni scientifiche, etnografiche e archeologiche. Visitò il Siam, l'Africa e l'America centrale. Collaborò alla realizzazione di numerosi documentari naturalistici e scrisse numerose novelle e poemi in relazione ai suoi viaggi.
Il principe Guglielmo, la principessa Maria e il principe Lennart nel 1911
Dopo la dissoluzione del suo matrimonio Guglielmo ebbe una relazione, durata per quasi trent'anni, con Jeanne Leocadie Tramcourt, di nazionalità francese. Jeanne morì nel 1952 in un incidente automobilistico.
Il principe visse gran parte della sua vita nel Palazzo di Stenhammar, nella città di Flen, dove morì il 5 giugno del 1965.
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