Legge della conservazione della massa (fisica)

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MECCANICA CLASSICA
Meccanica del continuo

La legge della conservazione della massa è una legge fisica della meccanica classica, che prende origine dal cosiddetto postulato fondamentale di Lavoisier, che è il seguente:

« Nulla si crea, nulla si distrugge, tutto si trasforma »
(Antoine-Laurent de Lavoisier)

Formulazione lagrangiana[modifica | modifica wikitesto]

Il postulato di Lavoisier può essere espresso dal punto di vista lagrangiano affermando che:

« resta invariata nel tempo la massa contenuta in un volume (deformabile) che si muove con il sistema. »

In questo caso dunque facendo uso della notazione di Newton:

 \dot m = \frac{\operatorname d}{\operatorname dt} \int_{V(t)} \rho \, dr^3 = 0 \, forma lagrangiana debole implicita

Per inciso si noti che la derivata totale temporale: \frac{\operatorname d}{\operatorname dt} \int_V \rho \operatorname dr^3 \ne \int_V \frac{\operatorname d\rho}{\operatorname dt} \operatorname dr^3,

infatti la densità può variare localmente: \frac{\operatorname d\rho}{\operatorname dt} \ne 0 , ma conformemente al teorema del trasporto di Reynolds questa variazione è vincolata:

 \frac{\operatorname d}{\operatorname dt} \int_{V(t)} \rho \, dr^3 = \int_{V(t)} \frac{\operatorname d\rho}{\operatorname dt} + \rho \nabla \cdot \langle \bar v \rangle = 0 \,
\int_V \dot \rho \operatorname dr^3 + \int_V \rho \nabla \cdot \langle \bar v \rangle \operatorname dr^3 = 0

Per la integrazione per parti:

\int_V \dot \rho \operatorname dr^3 + \rho \int_V \nabla \cdot \langle \bar v \rangle \operatorname dr^3 - \int_V \frac{\operatorname d \rho}{\operatorname dr^3} \int_V \nabla \cdot \langle \bar v \rangle \operatorname dr^3 \operatorname dr^3= 0

e per il teorema della divergenza:

\int_V \dot \rho \operatorname dr^3 + \rho \int_{\partial V} \langle \bar v \rangle \cdot \operatorname d\bar {r^2} - \int_V \frac{\operatorname d \rho}{\operatorname dr^3} \int_{\partial V} \langle \bar v \rangle \cdot \operatorname d\bar {r^2} \operatorname dr^3= 0 forma lagrangiana debole esplicita

Come caso particolare, se la velocità media non ha flusso netto alla frontiera:

\int_{\partial V} \langle \bar v \rangle \cdot \operatorname d\bar {r^2} = 0 \rightarrow \int_{V} \frac{\operatorname d}{\operatorname dt} \rho \, \operatorname dr^3 = 0

Tutte forme precedenti richiedono solo l'integrabilità spaziale di densità e velocità potendo essere discontinue. Invece solo se in particolare le funzioni sono continue nel dominio spaziale considerato, possiamo passare alla forma locale:

\frac{\operatorname d\rho}{\operatorname dt} + \rho \nabla \cdot \langle \bar v \rangle = 0 forma lagrangiana forte

Il primo termine è il termine convettivo e rappresenta il trasporto della densità lungo la traiettoria, il secondo è conduttivo.

Formulazione euleriana[modifica | modifica wikitesto]

Iniziamo riferendoci ad un volume invariante nel tempo (detto perciò di controllo) V: avremo che la variazione della massa contenuta al suo interno sarà pari alla sola componente che attraversa la sua frontiera poiché non v'è generazione né distruzione al suo interno:

\frac{\partial m}{\partial t} + I_m = 0 forma integrale euleriana

dalla definizione di densità e di densità di corrente per la massa possiamo riesprimere la precedente come:

\frac{\partial}{\partial t} \int_{V}^{} \rho \, \operatorname dr^3 + \oint_{\partial V} \rho \langle \bar v \rangle \cdot \operatorname d \bar {r^2} = 0 forma euleriana debole

dove \langle \bar v \rangle è il vettore della velocità media o macroscopica e \operatorname d \bar {r^2} ha modulo pari alla superficie e versore normale alla superficie con verso uscente dal volume.

In questo caso compaiono i flussi entranti ed uscenti dal volume di controllo. Applicando il teorema della divergenza possiamo scrivere i flussi come integrali di volume e rendere l'equazione più omogenea:

\oint_{\partial V} \rho \langle \bar v \rangle \cdot \operatorname d\bar {r^2} = \int_{V}^{} \nabla \cdot (\rho \langle \bar v \rangle) \,\operatorname dr^3

inoltre la variazione della massa all'interno di tutto il volume di controllo equivale all'integrale delle variazioni all'interno di ogni suo differenziale dato che questo differenziale non passerà mai attraverso la frontiera ma rimarrà dentro o fuori per sempre:

\frac{\partial}{\partial t} \int_{V} \rho \, \operatorname dr^3 = \int_{V} \frac{\partial \rho}{\partial t} \, \operatorname dr^3

e l'equazione diviene:

\int_{V}^{} \frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \langle \bar v \rangle) \operatorname dr^3 = 0

la quale, dovendo essere valida per qualsiasi volume di controllo, impone l'annullamento dell'integrando:

\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \langle \bar v \rangle) = 0   forma euleriana forte implicita

questa equazione esprime l'equazione di conservazione della massa in termini locali o differenziali ed è detta anche equazione di continuità per la massa.

Si può esplicitare la precedente divergenza:

\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \rho \cdot \langle \bar v \rangle + \rho \nabla \cdot \langle \bar v \rangle = 0   forma euleriana forte esplicita

A questo punto notiamo che le forme lagrangiana ed euleriana sono equivalenti, infatti essendo il differenziale della funzione di vettore:

\operatorname d\rho(\bar x,t)=\nabla \rho \cdot \operatorname d \bar x + \frac{\partial \rho}{\partial t}\operatorname dt

la derivata totale temporale vale:

\frac{\operatorname d\rho}{\operatorname dt}=\frac{\partial \rho}{\partial t}+\nabla \rho \cdot \langle \bar v \rangle

In forma quasi lineare :

\frac{\partial \rho}{\partial t} + \sum_i \frac{\partial \rho}{\partial x_i} \langle v \rangle_i + \sum_i \rho \frac{\partial \langle v \rangle_i}{\partial x_i} = 0   forma euleriana quasi lineare.

Ulteriormente esplicitabile nel caso tridimensionale:

\frac{\partial \rho}{\partial t} + \frac{\partial \rho}{\partial x_1} \langle v \rangle_1 + \frac{\partial \rho}{\partial x_2} \langle v \rangle_2 + \frac{\partial \rho}{\partial x_3} \langle v \rangle_3 + \rho \frac{\partial \langle v \rangle_1}{\partial x_1} + \rho \frac{\partial \langle v \rangle_2}{\partial x_2} + \rho \frac{\partial \langle v \rangle_3}{\partial x_3}= 0   forma euleriana forte tridimensionale

dove i termini \langle v \rangle_1, \langle v \rangle_2 e \langle v \rangle_3 sono le componenti della velocità media nel sistema di riferimento cartesiano usato (x_1; x_2; x_3).

Voci correlate[modifica | modifica wikitesto]

meccanica Portale Meccanica: accedi alle voci di Wikipedia che trattano di meccanica