Tra il 1921 e il 1952 la società pratica l'attività calcistica a livelli amatoriali. Nel 1953 s'iscrive al campionato di Promozione. Vanta 9 partecipazioni in Serie D.
La società fu fondata nel 1921 da alcuni pionieri fra i quali Carlo Sforza e Mauro Corona che la nominarono "Vultur Circolo Sportivo". Agli inizi le discipline sportive praticate furono l'atletica, il pugilato ed il ciclismo. Dal 1923 al 1926 organizzò e partecipò ai Convegni Atletici Lucani con risultati più che soddisfacenti. Dal 1929 al 1930 fece la comparsa il calcio dilettantistico con calciatori locali come Amorosino Angelo ed il fratello Vito, Consiglio Michele, Bocchetti Alfredo, Volonnino Dario, Plastino Giovanni, Argentino Giuseppe, Traficante Renato. Negli anni del secondo conflitto mondiale il calcio rivolse l'attenzione ai vivai giovanili che, alcuni anni dopo, portarono il C.S. Vultur nel campionato semiprofessionistico per la prima volta nella stagione 1958-59, grazie al presidente Pasquale Corona. A lui è intitolato lo stadio comunale di Rionero. La compagine rionerese nella sua storia ha poi militato nei campionati interregionali complessivamente per 9 stagioni.
Mauro Nardozza ex presidente che ha portato la Vultur a vincere la Coppa Italia Regionale Basilicata e Campionato di Eccellanza Lucana 2015-2016
Per la stagione di Serie D 2016-2017, la società Vultur stringe un accordo con l'UMBRO che sarà sponsor tecnico per due anni.
1949-1950 - U.S. G. Fortunato 3° nel girone A di Seconda Divisione Basilicata. Accede alla Seconda Fase dove termina 2º nel girone D. Ammesso in Prima Divisione.
1950-1951 - U.S. G. Fortunato 4° nel girone A di Prima Divisione Basilicata. Non si iscrive al campionato successivo e non è chiaro se ci sia continuità con la Vultur.
1959-1952 - 1° nel girone A di Prima Divisione Basilicata. Rinuncia a partecipare alle finali per il titolo di Campione Regionale lucano.
1952-1953 - 3° nel girone unico di Promozione Basilicata.
1953-1954 - 3° nel girone unico di Promozione Basilicata.
1954-1955 - 4° nel girone unico di Promozione Basilicata.
1955-1956 - 2° nel girone unico di Promozione Basilicata.
1956-1957 - 4° nel girone unico di Promozione Basilicata.
1957 - CS Vultur e CS Libertas Rionero si fondono. (non trovo il documento che lo attesti, nipas2 lo aggiunse)
1957-1958 - 1° nel girone unico del Campionato Dilettanti Basilicata. Promosso in Interregionale.
1993-1994 - 13° nel girone H della Serie D. Nonostante il piazzamento, la società in difficili condizioni economiche decide di abbandonare la categoria ed iscriversi in Eccellenza.
Lo stadio comunale "Pasquale Corona" dedicato al presidente che portò la squadra della Vultur Rionero per la prima volta in serie D nella stagione 1958-59
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