La sua carriera nel motociclismo si è sviluppata su più di un ventennio e in varie categorie; il suo palmares annovera 11 titoli nazionali spagnoli tra il 1973 e il 1979, anni in cui divideva le affermazioni con connazionali come Ángel Nieto e Ricardo Tormo destinati a raccogliere numerosi allori iridati nel motomondiale[1].
Uno dei suoi soprannomi è quello di Rei de Montjuïc in virtù dei numerosi successi ottenuti su quel circuito tra cui quelli nella 24 Horas de Montjuïc, gara di endurance, in cui si è imposto 7 volte (su 19 partecipazioni) fino all'ultima edizione della corsa disputatasi nel 1986[2][3]. Spesso in coppia con il connazionale Salvador Cañellas, ha ottenuto lusinghieri risultati anche in altre gare di durata come la 1000 km del Mugello e la 24 Ore di Le Mans.