Salinguerra II tra il 1206 e il 1240 contese la signoria di Ferrara agli Estensi, tenendola a fasi alterne; alla fine dovette andare in[2]esilio. Suoi nipoti abiatici furono il beato Torello, eremita vallombrosano, e Salinguerra III, che nel 1309 tenne ancora brevemente la signoria di Ferrara.
A Fano i Torelli vennero da Parma o Forlì con Viviano, figlio di Salinguerra II. Nel 1203 Attolino, figlio di Viviano, ricoprì la carica di massaro del suddetto comune[3].
Guido Torelli (1379-1449) fu il personaggio più illustre della casata: capitano dei Gonzaga, degli Estensi e dal 1415 del Duca di Milano, Filippo Maria Visconti, ebbe le Contee di Guastalla e di Montechiarugolo, che erano Stati sovrani, e inoltre il feudo di Casei e del Vicariato di Settimo nel territorio pavese.
Nel 1456 i figli di Guido, Cristoforo e Pietro Guido, divisero i loro territori: al primo toccarono Montechiarugolo e Casei, al secondo Guastalla e Settimo.
Nella linea di Cristoforo, nel 1612 il conte Pio fu ingiustamente condannato a morte con l'accusa di aver congiurato contro Ranuccio I Farnese, duca di Parma. La contea di Montechiarugolo fu confiscata dal Duca. Un suo nipote, Giuseppe Salinguerra (?-1612), sposando Sofia Sreniawa signora di Poniatow, divenne capostipite dei principi Poniatowski, cui appartenne il re Stanislao II di Polonia. Da un figlio cadetto di Cristoforo, Guido, discese la linea dei Marchesi di Casei, estinta nel 1825.
Attualmente la famiglia è rappresentata dal ramo di Foligno, unico superstite per linea maschile, ed aveva in corso un procedimento presso la Consulta araldica per il riconoscimento dei titoli di marchese, patrizio di Fano e nobile di Foligno.
Per linea femminile,dal ramo dei conti di Foligno discende la famiglia Penzo-Torelli creata da Maria Alessandra Torelli, unica figlia dell'ultimo conte di Foligno, e Pio Augusto Penzo, tenendo il titolo di conti di Foligno e nobili dei conti di Settimo. Il loro nipote Placido Augusto Torelli Penzo nel 1841 riottenne il titolo di duca di Guastalla da Maria Luisa di Parma per l'aiuto datogli durante i moti rivoluzionari che hanno scosso il Ducato di Parma. Alla morte di Maria Luisa Parma e Piacenza andarono ai Borbone Parma mentre Guastalla passo al Ducato di Modena governato dagli Austria- Este che riconobbero il titolo di duca ai Penzo-Torelli. Attualmente i discendenti risiedono nella provincia di Vicenza, fra cui va ricordato l'incisore Pio Penzo.
Il Corpo della nobiltà italiana il 29 settembre 1963 riconobbe a Torelli Lelio di Torello i titoli di Patrizio di Fano (m) e Nobile di Foligno (m)[4]. Con Regie Lettere Patenti del 3 marzo 1969 Umberto II di Savoia concesse a Lelio Torelli Massini il titolo di marchese (mpr) con trasmissibilità alla figlia Maria Elena, coniugata con Camillo Frè, e da questa ai discendenti maschi primogeniti[5][6]. In Italia tuttavia dal 1946 la nobiltà non è legalmente riconosciuta per espresso dettato costituzionale.
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