Gioca le partite casalinghe al Field Mill e attualmente milita in Football League One, appena conquistata ( 16/04/24 ) con la vittoria per 2-1 sul Accrington al Field Mill di Mansfield. Vittoria che porta il club ad aggiudicarsi la promozione con ben due giornate di anticipo piazzandosi in attesa di finire la stagione al secondo posto in classifica.
La città di Mansfield è stata rappresentata in ambito calcistico già da un paio di squadre in attività fin dal 1892, ma questi club, il Mansfield Town e il Mansfield Greenhalgh si sciolsero già prima della fine del secolo. L'attuale Mansfield Town invece fu fondato con il nome di Mansfield Wesleyans nel 1897. Come per molti altri club, il nome deriva dalla locale chiesa metodista (in inglese chiamata appunto Wesleyans church). Nel 1906 il club cambiò nome in Mansfield Wesley e nel 1910 assunse il nome definitivo di Mansfield Town. Dopo la prima guerra mondiale il club iniziò a giocare in quello che è tutt'oggi il suo stadio, il Field Mill. Fino alla promozione in Third Division ottenuta nel 1931, il club giocò nelle leghe minori; da segnalare però la stagione 1928-1929, in cui in Fa Cup il Mansfield sconfisse il Wolverhampton e arrivò a giocare contro l'Arsenal, perdendo 2-0. Negli anni di Third Division ricordiamo invece la stagione 1936-1937, in cui l'attaccante del Mansfield Ted Harston realizzò 55 gol, record mai più battuto nella Third Division fino alla sua soppressione nel 2004. Il Mansfield militò quasi ininterrottamente in Third Division fino alla stagione 1976-1977, escludendo due retrocessioni in Fourth Division nel 1960 e nel 1972, colmate quasi subito da due promozioni nel 1963 e nel 1975. La stagione 1976-1977 fu sicuramente la migliore nella storia del Mansfield, che vinse la Third Division e ottiene la prima, e unica, promozione in Second Division nella sua storia, ma la stagione successiva non andò altrettanto bene e il Mansfield alla fine ritornò in Third Division dopò un pessimo penultimo posto. Il ritorno in Third Division rischiò di concludersi in una disastrosa doppia retrocessione, che fu però solamente rimandata visto che il Mansfield arrivò penultimo l'anno successivo ritornando quindi in Fourth Division. Le successive stagioni si susseguirono con risultati altalenanti con promozioni in Third Division e retrocessioni in Fourth Division; unica vera grande gioia in quegli anni per gli Stags fu la vittoria della Football League Trophy nel 1987 ai rigori contro il Bristol City. A interrompere la militanza in Football League arrivò però la stagione 2007-2008, in cui il Mansfield arrivò penultimo in League Two ritornando quindi in Conference dopo ben 77 anni passati tra i professionisti. Dopo aver perso una finale di FA Trophy nel 2011, il Mansfield ritornò in League Two nella stagione 2012-2013 grazie a una grande stagione in cui vinsero 20 delle ultime 24 partite di campionato e venne raggiunta la quota record per il club di 12 vittorie consecutive. In FA Cup il cammino è entusiasmante e solo un gol di Luis Suarez permise al Liverpool di superare gli Yellows per 1-2[1]. Negli ultimi anni la miglior stagione del Mansfield è sicuramente quella del 2018-2019, in cui la squadra arrivò quarta a soli tre punti dal terzo posto occupato dal Dons, venendo poi sconfitto ai playoff dal Newport County ai rigori.