La duchessa di Gloucester è figlia di Asger Preben Wissing Henriksen, avvocato, e di sua moglie Vivian van Deurs. Ha scelto di avere il cognome della madre, dopo il divorzio dei genitori.
Si trasferì a Cambridge, e poi a Londra, dove lavorò presso l'ambasciata danese.
^Come tutti membri della famiglia reale che godono del trattamento di Altezza Reale, Birgitte formalmente non ha un cognome; nel caso in cui ne serva uno, questo può essere "Gloucester", oppure "Windsor".
^Governing Body, su ram.ac.uk, Royal Academy of Music. URL consultato l'11-3-2015.
^Patrons & Ambassadors, su rlsb.org.uk, Royal London Society for Blind People. URL consultato l'11-3-2015 (archiviato dall'url originale il 2 aprile 2015).