Sonja nasce il 4 luglio1937 al Red Cross Clinic di Oslo. Figlia di un venditore di abiti, Karl August Haraldsen (1889-1959), e Dagny Ulrichsen (1896-1994)[1]. Ultima di quattro figli: Haakon Haraldsen (1921-2016)[2], Gry Henriksen (1924-1971) e Karl Herman Haraldsen (1929-1936).
Cresce nel quartiere Vinderen di Oslo e completa gli studi superiori nel 1954. Ha ricevuto un diploma in sartoria all'Oslo Vocational School, ed un diploma dall'École Professionnelle des Jeunes Filles a Losanna, Svizzera. Qui, ha studiato contabilità, fashion design e scienze sociali. Ritornò in Norvegia per continuare i suoi studi e per laurearsi in francese, inglese e storia dell'arte all'Università di Oslo.
La sua relazione con l'allora principe ereditario Harald cominciò nel 1959 e restò segreta, per via delle sue origini comuni, sino al 1968, quando il principe minacciò di rinunciare a tutti i diritti regali per sposarsi con Sonja[3]. Dopo essersi consultato con il governo, re Olav V (1903-1991), padre di Harald, acconsentì le nozze, che ebbero luogo il 29 agosto dello stesso anno presso la cattedrale di Oslo.[1][4]
Harald e Sonja hanno due figli:
Marta Luisa, nata il 22 settembre 1971, sposata dal maggio 2002 con lo scrittoredanese Ari Mikael Behn - da cui si è separata nel 2016 - ha dato al re e alla regina tre nipotine: Maud Anjelica nata il 29 aprile 2003, Lea Isadora nata l'8 aprile 2005 ed Emma Tallulah nata il 29 settembre 2008;[5]
Sonja accompagnò re Harald V durante la cerimonia di incoronazione il 21 gennaio 1991 e divenne la prima regina consorte di Norvegia in 53 anni. Ricevette la solenne benedizione nella cattedrale di Trondheim il 23 giugno seguente.
La Regina accompagna il Re in visite di stato ufficiali all'estero e partecipa quando capi di stato esteri visitano la Norvegia. Ogni anno, Re e Regina, visitano una delle contee della Norvegia.
La regina è molto appassionata di arte e fotografia. Partecipa a molte esposizioni d'arte sia in Norvegia che all'estero. Pezzi dalla sua collezione privata sono state esposte al Henie-Onstad Art Centre at Høvikodden, vicino ad Oslo, nel 2001 e 2012, e alla Scandinavian House a New York nel 2005.[1] È una pittrice ed ha partecipato ad esibizioni con gli artisti Kjell Nupen e Ørnulf Opdahl nel 2011 e nel 2013.[7]
Il Queen Sonja Print Award, premio d'arte, è stato creato nel 2011 (originariamente con il nome Queen Sonja Nordic Art Award). Tiina Kivinenfrom, finlandese, è stata la prima vincitrice nel 2012.[8]
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