Viene denominata anche come KRR ZX150, ZX-150RR o KR 150 a seconda delle nazioni e dei periodi, nella denominazione Ninja rappresenta la versione più semplice e vengono utilizzati diversi suffissi a seconda degli equipaggiamenti.
Questa motocicletta è considerata come la "entry level" della gamma Kawasaki Ninja, perché sono presenti tutte le caratteristiche di una moto da corsa e dimensioni contenute.
La prima serie introdotta inizialmente solo come Ninja, con un motore senza la valvola Super KIPS, nel 1997 venne introdotta la versione Ninja R munita di carburatore Keihin PWI da 26 mm, mentre nel 2002 venne introdotta la Ninja 150RR KIPS caratterizzata da un motore munito di valvola Super KIPS[1]
La seconda serie della moto è stata caratterizzata principalmente dall'utilizzo del sistema HSAS (High Performance Secondary Air System) per abbattere gli inquinanti del gas di scarico, altre modifiche sono un rinnovamento del propulsore, che venne rinnovato senza apportare modifiche di rilievo[2] se non per l'utilizzo di una sola versione del propulsore[3].