Quadrivelocità
Nella teoria della relatività ristretta, la quadrivelocità è la grandezza cinematica che generalizza la velocità della meccanica classica.
Siano definiti infatti il quadrivettore controvariante "posizione" come xμ (μ tra 0 e 3 indica le coordinate, x0=ct quella temporale e x1,2,3=x, y, z quelle spaziali), e τ il tempo proprio. La quadrivelocità è la derivata del primo rispetto al secondo:
La quadrivelocità è anch'essa un quadrivettore in quanto derivata di un quadrivettore rispetto a uno scalare (il tempo proprio).
Se il corpo di cui si calcola la quadrivelocità ha velocità classica v nel sistema di riferimento considerato, si può esprimere il quadrivettore in coordinate tramite la relazione
dove γ (fattore di Lorentz) è la funzione adimensionale della velocità definita da:
La norma quadra della quadrivelocità nella metrica di Minkowski è l'invariante UμUμ=-c2, cioè la velocità della luce al quadrato.
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