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Galileo Galilei (Pisa, 15 febbraio 1564 – Arcetri, 8 gennaio 1642) è stato un fisico, astronomo, filosofo e matematico italiano.
Il suo nome è associato a importanti contributi in dinamica. Principio d'inerzia, legge della caduta dei gravi e un primo approccio alla relatività (relatività galileiana), che sarà generalizzato solo nel 1905 dalla relatività speciale di Einstein. Dopo la morte di Archimede avvenuta nel 212 a.C., il tema filosofico del movimento cessò di essere oggetto di discussione allorché Gerardo di Bruxelles vissuto nella seconda metà del XII secolo nel suo Liber de motu riprese la definizione di velocità uniforme già considerata dal matematico del III secolo a.C. Autolico di Pitane, e si avvicinò alla moderna definizione di velocità come rapporto fra due quantità non omogenee quali la distanza e il tempo.