Le insegne imperiali o regalia o gioielli della corona imperiale (in tedesco reichsinsignien, reichskleinodien, reichsschatz) sono le regalie degli imperatori e dei re del Sacro Romano Impero. Le parti più importanti sono la corona imperiale, la lancia sacra e la spada imperiale: attualmente si trovano nella camera del Tesoro del palazzo di Hofburg a Vienna, in Austria. Sono le uniche insegne reali perfettamente conservate dal medioevo. Durante il Basso Medioevo, il termine ha avuta molte variazioni in lingua latina: insignia imperialia, regalia insignia, insignia imperialis capellae quae regalia dicuntur e altre simili.
Le insegne imperiali si possono dividere in due gruppi: il più grande comprende la corona imperiale e parte del vestiario, il globo imperiale (cioè un globo crucigero), lo scettro imperiale, la spada imperiale, la spada cerimoniale, la Croce imperiale, la lancia sacra e tutti i reliquiari, tranne la borsa di santo Stefano. Questi oggetti sono noti come Nürnberger Kleinodien, in italiano "gioielli di Norimberga", perché vennero conservati a Norimberga dal 1424 al 1796. Al secondo gruppo appartengono invece la borsa di santo Stefano, la Bibbia imperiale e Altachiara, la leggendaria spada di Carlo Magno: conosciuti come Aachener Kleinodien, in italiano "gioielli di Aquisgrana", furono conservati ad Aquisgrana fino al 1794, nel tesoro della cattedrale.
L'ultimo imperatore del Sacro Romano Impero Francesco II indossa le insegne. Sono ben evidenti: corona, scettro, globo, camice, stola, scarpe e guanti.