Nel 40 a.C. condusse l'invasione della Giudea, sostenuta dai Parti, per conquistare Gerusalemme e mandò suo zio Ircano II a Babilonia in catene (dopo avergli mozzato gli orecchi per non permettergli di ricoprire la carica di Sommo sacerdote).
Nel 37 a.C., Erode il Grande ritornò in Giudea con il supporto dell'Impero romano; i romani quindi uccisero Antigono, crocifiggendolo e poi decapitandolo, mettendo fine alla dinastia degli Asmonei. L'ossario di Antigono è stato ritrovato nel 1971.[1]
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