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Olaf IV Haakonsson (Fortezza di Akershus, dicembre 1370 – Falsterbo, 23 agosto 1387) fu Re di Danimarca come Olaf II (1376–1387) e Re di Norvegia come Olaf IV (1380–1387). Fu anche Re di Svezia (in opposizione ad Alberto di Meclemburgo) dal 1385 al 1387.
Olaf era figlio di Haakon VI di Norvegia e di Margherita di Danimarca. Haakon era figlio di Re Magnus II di Svezia e Margherita era sorella di Re Valdemaro IV di Danimarca. Dopo Olaf, nessun Re di Norvegia sarebbe più nato sul suolo norvegese per più di 550 anni, fino alla nascita del principe Harald nel 1937. La sua morte segnò anche la fine della linea maschile della dinastia Folkung in Svezia.
Olaf ereditò il trono danese dalla madre e quello norvegese dal padre. Venne eletto formalmente come Re di Svezia nel 1385, anche se era solo un adolescenete e sua madre agì probabilmente come reggente. A seguito della sua morte prematura nel 1387, sua madre Margherita fu in grado di unire i tre regni scandinavi in unione personale sotto una sola corona, grazie all'Unione di Kalmarnel 1389.
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