Invariante cinematico

L'invariante cinematico è una grandezza scalare caratteristica dell'atto di moto di un corpo rigido, e vale:

$I_{C(t)}={\boldsymbol {\omega }}_{(t)}\cdot \mathbf {v} _{(t)}$

La sua invarianza deriva dalla formula fondamentale della cinematica rigida, e dalle proprietà del prodotto misto:

${\boldsymbol {\omega }}\cdot \mathbf {v} ={\boldsymbol {\omega }}\cdot \mathbf {v'} +{\boldsymbol {\omega }}\cdot {\boldsymbol {\omega }}\times \mathbf {r} ={\boldsymbol {\omega }}\cdot \mathbf {v'}$,

Da questa dimostrazione si evince infatti come I_C sia unico per tutti i punti del corpo rigido, mentre non si mantiene generalmente costante durante il moto.

Bibliografia

• Mauro Fabrizio, Elementi di meccanica classica, Bologna, Zanichelli, 2002

Collegamenti

• Velocità
• Velocità angolare
• Corpo rigido
• Invariante dinamico

Collegamenti esterni

Cinematica del corpo rigido, pagina 11 presso l'Università di Bergamo