iCub

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iCub
Altezza 104 cm
Peso 22 kg
Casa costruttrice Istituto Italiano di Tecnologia
Inizio progettazione
Uscita sul mercato
Sistema operativo open source
Capacità * Modello "F": dotato di microtelecamera ad alta risoluzione; interazione emotiva; movimento degli arti; movimento delle dita delle mani con 9 gradi di libertà; spostare gli oggetti e altro
Utilizzi ricreativi/ricerca
Costo 200.000-300.000 [1][2].

iCub è un robot androide costruito dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Alto 104 cm e pesante 22 kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni.

iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium[3], una società mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso l'implementazione di algoritmi motivati dalla biologia.

Il progetto è open-source sia per il software disponibile gratis e non criptato, che per la parte hardware, approfonditamente descritta nelle sue componenti, con pezzi reperibili sul mercato.

Nome[modifica | modifica wikitesto]

iCub viene proposto come un prototipo diretto a una comunità di sviluppatori software opensource, perché sviluppino diversi modelli comportamentali impiegabili in molteplici funzioni avanzate con varia utilità.

Questo robot potrebbe essere utilizzato dai neuropsichiatri nella terapia di pazienti con autismo (utile anche come presidio di sorveglianza).

Storia[modifica | modifica wikitesto]

L'IIT presenta iCub al Festival della Scienza di Genova nel 2009, dopo una serie di prototipi di complessità crescente, in base a ricerche iniziate nel 2003.

Caratteristiche[modifica | modifica wikitesto]

Le dimensioni del robotino iCub sono simili a quelle di un bambino di 3 anni e mezzo. Il robot umanoide ICub versione 1 è alto 104 cm e pesa 22 kg.

53 gradi libertà di movimento[modifica | modifica wikitesto]

Si stima che iCub, nella sua versione finale, avrà 53 gradi di libertà di movimento, organizzati nel seguente modo:

Capacità[modifica | modifica wikitesto]

Evoluzione[modifica | modifica wikitesto]

Note[modifica | modifica wikitesto]

  1. ^ Make your own super-robot | Manchester Evening News - menmedia.co.uk
  2. ^ Deliverable 9.3 - Wiki for RobotCub and Friends
  3. ^ iCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform
  4. ^ (ES) Curiosidades Tecnologicas Wordpress: ICub, el robot que se le ensenara a hablar

Bibliografia[modifica | modifica wikitesto]

Voci correlate[modifica | modifica wikitesto]

Altri progetti[modifica | modifica wikitesto]

Collegamenti esterni[modifica | modifica wikitesto]