Humanoid Robotics Project
Il progetto giapponese Humanoid Robotics Project ha sviluppato, a partire dal 1997, una serie di robot umanoidi e di robot per l'aiuto domestico. Il progetto è sponsorizzato dal Ministero Giapponese per l'economia, lo scambio e lo sviluppo (METI) e dall'Organizzazione Giapponese per lo sviluppo della tecnologia industriale (NEDO). Il progetto è supervisionato dalla Kawada Industries e supportato dall’Istituto nazionale avanzato per la scienza e tecnologia (AIST) con sede a Tokyo e dalla Kawasaki Heavy Industries, Inc. La serie HRP va anche sotto il nome di Promet.
I modelli HRP non vanno confusi con la serie HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform) prodotta dalla Fujitsu.
Caratteristiche e tecnologia[modifica | modifica wikitesto]
Una caratteristica interessante del modello HRP-2 è la capacità di rialzarsi in piedi dopo essersi steso sul pavimento sia di fronte che di spalle. Questa è una caratteristica che il robot ASIMO prodotto dalla Honda non ha.
Specifiche[modifica | modifica wikitesto]
| HRP-1 (1997) |
HRP-2P (1998) |
HRP-2 Promet (2002) |
HRP-3P prototipo (2005) |
HRP-3 Promet MK-II (2007) |
HRP-4C (2009) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Peso | 130 kg | 58 kg | 65 kg | 68 kg | 43 kg | |
| Altezza | 160 cm | 154 cm | 160 cm | 160.6 cm | 158 cm | |
| Larghezza | 60 cm | 62 cm | 66.4 cm | 69.3 cm | ||
| Profondità | 55.5 cm | 36.3 cm | 41 cm | |||
| Velocità di camminata | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | ||
| Batterie | Ni-Zn 135 V / 6 Ah |
Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah |
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| Tempo di operatività | 25 minuti | 60 minuti | 120 minuti | 20 minuti | ||
| DOF | 28 | 30 | 36 | 42 | 42 | |
| Sensori | 2-eye stereo camera | 3-eye stereo camera |
3-eye stereo camera 2-eye camera |
3-eye stereo camera 2-eye camera Laser limits sensor |
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| Immagini |  |
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Bibliografia[modifica | modifica wikitesto]
Altri progetti[modifica | modifica wikitesto]
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Collegamenti esterni[modifica | modifica wikitesto]
- Kawada HRP-2 page with videos, su kawada.co.jp. URL consultato il 25 dicembre 2009 (archiviato dall'url originale il 9 febbraio 2006).
- General Robotix,Inc(English)
- AIST Humanoid Robotics Group - academic side to the HRP project