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Cefeo (in latino Cepheus, g. Cephei, abbreviazione Cep) è una costellazione settentrionale, una delle 48 elencate da Tolomeo ed una delle 88 moderne.
Da est, in senso orario, confina con: Orsa Minore, Dragone, Cigno, Lucertola, Cassiopea e Giraffa.
Cefeo è una costellazione di dimensioni medio-grandi, attraversata dalla Via Lattea nelle sue regioni meridionali e ricca di campi stellari. È, dopo la costellazione dell'Orsa Minore, la più settentrionale della volta celeste, in quanto la sua punta più a nord dista 85' d'arco dal Polo Nord celeste; tra circa 200 anni, la precessione degli equinozi farà sì che questo ricada entro i confini di Cefeo.
La stella più brillante della costellazione è Alderamin (α Cep, magn. 2,45); degne di nota sono anche Alrai (γ Cep, magn. 3,21) e δ Cephei (magn. variabile tra 3,48 e 4,37), prototipo delle variabili Cefeidi.
Trovandosi sulla Via Lattea, in questa costellazione sono visibili diversi oggetti non stellari e specialmente ammassi aperti; fra questi IC 1396, un gruppo di stelle circondato da una vasta nebulosa diffusa, visibile 1° a sud della famosa stella μ Cephei (magn. 4,04), la Stella granata di Herschel.