Willard fu scelto come secondo assoluto nel Draft NFL 1965 dai San Francisco 49ers[1]. Con essi passò nove stagioni e fu convocato per quattro Pro Bowl. La sua migliore stagione fu quella del 1968 quando corse 967 yard e segnò 7 touchdown. L'ultima stagione della carriera la passò nel 1974 coi St. Louis Cardinals, vincendo il quinto titolo di division. Concluse la carriera professionistica con 45 touchdown su corsa e 17 su ricezione.
^(EN) Pro Football Draft History: 1965, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 6 aprile 2013 (archiviato dall'url originale il 25 settembre 2013).