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In matematica , l'equazione differenziale di Bernoulli è un'equazione differenziale ordinaria del primo ordine.
Ridotta in forma canonica, si rappresenta come:
y
′
+
f
(
x
)
y
=
g
(
x
)
y
n
{\displaystyle y'+f(x)y=g(x)y^{n}}
con
n
{\displaystyle n}
costante. Se
x
0
∈
(
a
,
b
)
{\displaystyle x_{0}\in (a,b)}
e:
{
z
:
(
a
,
b
)
→
(
0
,
∞
)
α
∈
R
∖
{
1
,
2
}
z
:
(
a
,
b
)
→
R
∖
{
0
}
α
=
2
{\displaystyle \left\{{\begin{array}{ll}z:(a,b)\rightarrow (0,\infty )\qquad \alpha \in \mathbb {R} \setminus \{1,2\}\\z:(a,b)\rightarrow \mathbb {R} \setminus \{0\}\qquad \alpha =2\\\end{array}}\right.}
è una soluzione dell'equazione lineare:
z
′
(
x
)
=
(
1
−
α
)
P
(
x
)
z
(
x
)
+
(
1
−
α
)
Q
(
x
)
{\displaystyle z'(x)=(1-\alpha )P(x)z(x)+(1-\alpha )Q(x)}
allora si ha che
y
(
x
)
:=
[
z
(
x
)
]
1
1
−
α
{\displaystyle y(x):=[z(x)]^{\frac {1}{1-\alpha }}}
è una soluzione di:
y
′
(
x
)
=
P
(
x
)
y
(
x
)
+
Q
(
x
)
y
α
(
x
)
y
(
x
0
)
=
y
0
:=
[
z
(
x
0
)
]
1
1
−
α
{\displaystyle y'(x)=P(x)y(x)+Q(x)y^{\alpha }(x)\qquad y(x_{0})=y_{0}:=[z(x_{0})]^{\frac {1}{1-\alpha }}}
e ogni equazione di questo tipo ha una soluzione
y
≡
0
{\displaystyle y\equiv 0}
per
y
0
=
0
{\displaystyle y_{0}=0}
per ogni
α
>
0
{\displaystyle \alpha >0}
.
Il metodo di risoluzione fu trovato da Jakob Bernoulli I. Per
n
=
1
{\displaystyle n=1}
o
n
=
0
{\displaystyle n=0}
l'equazione è riconducibile immediatamente alla soluzione generale delle equazioni lineari del primo ordine . Il metodo risolutivo generale, con n reale qualunque richiede di dividere l'equazione per
y
n
{\displaystyle y^{n}}
(tenendo conto del fatto che, per
n
>
0
{\displaystyle n>0}
,
y
=
0
{\displaystyle y=0}
rappresenta una soluzione del primo tipo, e che invece per
n
<
0
{\displaystyle n<0}
la funzione
y
{\displaystyle y}
deve essere necessariamente diversa da 0 per la condizione di esistenza della funzione che la definisce), ottenendo:
1
y
n
d
y
d
x
+
f
(
x
)
y
n
−
1
=
g
(
x
)
{\displaystyle {\frac {1}{y^{n}}}{\frac {dy}{dx}}+{\frac {f(x)}{y^{n-1}}}=g(x)}
Si effettua poi la sostituzione
w
=
1
/
y
n
−
1
{\displaystyle w=1/y^{n-1}}
, da cui:
w
′
=
1
−
n
y
n
d
y
d
x
{\displaystyle w'={\frac {1-n}{y^{n}}}{\frac {dy}{dx}}}
si ha:
w
′
+
w
(
1
−
n
)
f
(
x
)
=
(
1
−
n
)
g
(
x
)
{\displaystyle {w'}+w(1-n){f(x)}=(1-n)g(x)}
che rientra nel caso generale delle equazioni di primo grado. Riscrivendo come:
w
′
=
w
(
n
−
1
)
f
(
x
)
+
(
1
−
n
)
g
(
x
)
=
F
(
x
)
w
+
G
(
x
)
{\displaystyle {w'}=w(n-1){f(x)}+(1-n)g(x)=F(x)w+G(x)}
e integrando, si ottiene:
w
=
e
∫
F
(
∫
G
e
−
∫
F
+
c
)
{\displaystyle w=e^{\int {F}}\left(\int {Ge^{-\int {F}}}+c\right)}
da cui poi si ricava la
y
{\displaystyle y}
.
Una variante consiste nel sostituire direttamente:
y
=
z
1
1
−
n
{\displaystyle y=z^{\frac {1}{1-n}}}
nell'equazione:
y
′
=
−
f
(
x
)
y
+
g
(
x
)
y
n
{\displaystyle y'=-f(x)y+g(x)y^{n}}
in modo che si ha:
z
′
=
(
1
−
n
)
y
′
y
−
n
{\displaystyle z'=(1-n)y'y^{-n}}
da cui:
y
′
=
z
′
y
n
1
−
n
{\displaystyle y'=z'{\frac {y^{n}}{1-n}}}
quindi sostituendo e semplificando:
z
′
=
(
1
−
n
)
[
−
f
(
x
)
z
+
g
(
x
)
]
{\displaystyle z'=(1-n)[-f(x)z+g(x)]}
Sia dato:
y
′
+
2
y
sin
x
=
y
−
2
sin
x
{\displaystyle y'+2y\operatorname {sin} x=y^{-2}\operatorname {sin} x}
dividendo si ha:
y
′
y
−
2
+
2
sin
x
y
−
3
=
sin
x
{\displaystyle {\frac {y'}{y^{-2}}}+{\frac {2\operatorname {sin} x}{y^{-3}}}=\operatorname {sin} x}
ponendo
w
=
1
y
−
3
{\displaystyle w={\frac {1}{y^{-3}}}}
:
w
′
=
−
w
6
sin
x
+
3
sin
x
{\displaystyle w'=-w6\operatorname {sin} x+3\operatorname {sin} x}
e integrando:
w
=
e
6
cos
x
(
1
2
e
−
6
cos
x
+
C
)
=
1
2
+
C
e
6
cos
x
{\displaystyle w=e^{6\operatorname {cos} x}\left({\frac {1}{2}}e^{-6\operatorname {cos} x}+C\right)={\frac {1}{2}}+Ce^{6\operatorname {cos} x}}
Ricordando che
w
=
y
3
{\displaystyle w=y^{3}}
, l'unica radice reale per
y
{\displaystyle y}
è:
y
=
3
1
2
+
C
e
6
cos
x
{\displaystyle y={}^{3}{\sqrt {{\frac {1}{2}}+Ce^{6\operatorname {cos} x}}}}
(EN ) Boyce, W. E. and DiPrima, R. C. Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems, 5th ed . New York: Wiley, p. 28, 1992.
(EN ) Ince, E. L. Ordinary Differential Equations . New York: Dover, p. 22, 1956.
(EN ) Rainville, E. D. and Bedient, P. E. Elementary Differential Equations. New York: Macmillian, pp. 69–71, 1964.
(EN ) Simmons, G. F. Differential Equations, With Applications and Historical Notes . New York: McGraw-Hill, p. 49, 1972.
Bernoulli, equazione differenziale di , in Enciclopedia della Matematica , Istituto dell'Enciclopedia Italiana , 2013.
(EN ) Eric W. Weisstein, Equazione differenziale di Bernoulli , su MathWorld , Wolfram Research.
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(EN ) SosMath , su sosmath.com .
(EN ) Lamar University , su tutorial.math.lamar.edu .