Wilkerson fu scelto nel corso del secondo giro del draft 1987 dai Los Angeles Raiders[1]. Nel 1995 passò alla neonata franchigia dei Jacksonville Jaguars, dove trascorse una sola stagione. Nel 1996 passò ai Green Bay Packers, con cui vinse il Super Bowl XXXI contro i New England Patriots partendo come titolare[2]. Si ritirò dopo la sconfitta nel Super Bowl XXXII della stagione successiva contro i Denver Broncos.
^(EN) 1987 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 7 marzo 2013 (archiviato dall'url originale il 14 ottobre 2013).