Odometria
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L'odometria è la tecnica per stimare la posizione di un veicolo su ruote che si basa su informazioni provenienti da sensori che misurano lo spazio percorso da alcune delle ruote e l'angolo di sterzo (se presente).
Tecniche di odometria sono largamente utilizzate sui robot mobili su ruote (AGV, ovvero Automated Guided Vehicle), sui veicoli stradali e ferroviari e sui rover delle missioni marziane.
Bibliografia[modifica | modifica wikitesto]
- Giuseppina Gini e Vincenzo Caglioti, Robotica, Zanichelli, 2003, ISBN 978-88-08-07963-3.
- Feng Zhou et al., Simulations of Mars Rover Traverses, Journal of Field Robotics, Volume 31, Issue 1, pages 141–160, January/February 2014
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