Appartiene di diritto alla storia del calcio a 5 italiano, avendo partecipato sin dal 1986 alla Serie A, con un terzo posto l'anno successivo nel corso della poule finale. La retrocessione in serie B al termine della stagione 1989/1990 ha avviato una fase di flessione per una squadra che ha visto giocare nelle proprie file personaggi come Agenore Maurizi, Paolo Minicucci, Enzo Daniele, Alessandro Pomposelli. La retrocessione nei campionati regionali di Serie C nel 1995 segna il punto più basso per la compagine romana che dopo una nuova ed efficiente programmazione, sotto la guida del presidente Di Gianvito, nella stagione 1999/2000 apre una nuova stagione di successi, conquistiamo Coppa Italia Regionale e Coppa Italia Nazionale e la Promozione al Campionato Nazionale di Serie B.
La stagione successiva, 2000/2001 segna una nuova promozione, con una vittoria mai messa in discussione durante l'anno sfiorando il triplo salto in tre anni. La promozione sfiorata ma non ottenuta crea nella squadra una esigenza di rinnovamente e riprogrammazione che porta ad una stagione interlocutoria, ma già nella stagione 2003/2004 l'obiettivo dichiarato è la promozione nella serie maggiore, che è subito con il Reggio Calcio a 5 che riesce a spuntarla nelle ultime giornate, ma la Brillante sfrutta appieno le proprie potenzialità nei playoff promozione, eliminando l'Aversa, la Real Scafati ed infine la Lazio Calcio a 5 (poi ripescata), giungendo a coronare la rincorsa alla Serie A durata quattordici anni.
Malgrado la presenza tra le file capitoline del capitano della nazionale Salvatore Zaffiro, la Brillante disputa un solo campionato di massima divisione, la retrocessione della stagione 2004-05 non fa altro che dare la possibilità alla squadra capitolina di riprogrammare un nuovo tentativo di scalata, a partire proprio da Zaffiro, che nella stagione 2006-07 è il tecnico della Brillante.
Dopo otto stagioni consecutive di permanenza in Serie A2, nel luglio 2013 la squadra si fonde con il Torrino dando vita alla "Roma Torrino Futsal"[1][2].
FIGC
Coppa Italia Nazionale di Serie C
