Nel III secolo a.C. lungo le rive del Po si insediarono le prime tribù migrate oltre le Alpi in cerca di pianure coltivabili. Queste popolazioni di stirpe celto-ligure venivano chiamate anche taurine, e diedero anche il nome dell'insediamento "Taurasia". Il nome sembra derivare non tanto dal toro - che poi divenne comunque il simbolo della città - ma dalla parola celtica tau che significa "montagna".