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Cassiopea (in latino Cassiopeia, g. Cassiopeiae, abbreviazione Cas) è una costellazione settentrionale, una delle 48 elencate da Tolomeo ed anche una delle 88 moderne.
Da est, in senso orario, confina con: Giraffa, Cefeo, Lucertola, Andromeda e Perseo.
La sua vicinanza al polo nord celeste la rende visibile nel cielo per tutta la notte in tutta la fascia temperata dell'emisfero boreale, ed è riconoscibile con facilità a causa della disposizione delle sue stelle più luminose in una sorta di "W" (o "M", a seconda della posizione).
La stella più brillante della costellazione è γ Cassiopeiae (magn. var. da 1,6 a 3), la stella binaria a raggi X più brillante del cielo. Seguono Shedir (α Cas, magn. 2,3), Caph (β Cas, magn 2,28), Ruchbah (δ Cas, magn. 2,66) e Segin (ε Cas, magn. 3,35).
La Via Lattea attraversa per intero la costellazione ma in questo tratto non è molto brillante, a causa delle polveri interstellari che la oscurano; la sua presenza, tuttavia, fa sì che in questa costellazione siano presenti numerosi Oggetti non stellari, come gli ammassi stellari M52 e M103.