OpenPilot

OpenPilot è un progetto di software libero per Aeromobile a pilotaggio remoto (UAV). Creato da David Ankers, Angus Peart e Vassilis Varveropoulos a fine 2009, OpenPilot fu concepito sia come uno strumento didattico che per quelle aree indicate dagli sviluppatori per cui mancavano in altre piccole piattaforme UAV.

L'OpenPilot può essere combinato con hardware quale scheda di sistema di navigazione inerziale, uno schema madre di controllo, ricevitore GPS, e comunicazioni seriali a 2,4 GHz con stazione a terra.

Il software è diviso in due parti: il firmware sulle componenti fisiche scritto in C e la stazione di controllo a terra (GVS) scritto in C++ utilizzando Qt.

Voci correlate

• Robotica open source
• Progetto Paparazzi
• PX4 autopilot

Collegamenti esterni

• openpilot.org/, su openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 27 maggio 2011).
  • Documentazione wiki
  • Forum, su forums.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 20 febbraio 2010).
  • Chat, su chat.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 20 settembre 2014).
  • Bug Tracker, su progress.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale l'11 marzo 2015).
  • Revisione del codice, su git.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 9 febbraio 2015).
  • Negozio, su store.openpilot.org. URL consultato il 20 dicembre 2015 (archiviato dall'url originale il 13 marzo 2015).