Utente:Man3500/Nvidia Jetson

NVIDIA Jetson è un sistema SoM (System on Module). I moduli Jetson includono CPU, GPU, RAM, storage, gestione dell'alimentazione e delle interfacce. Questa piattaforma ha lo scopo di facilitare lo sviluppo dei prodotti che si affidano all'accelerazione IA, come droni e veicoli a guida autonoma.

NVIDIA Jetson utilizza le SDK NVIDIA JetPack.

Il primo modulo Jetson è stato il Development Platform del 2013, un prototipo mai immesso nel mercato consumer basato sul SoC Tegra 3; successivamente vennero riutilizzati i moduli del Development Platform per creare il Jetson TK1 Pro, cambiando solo il VCM, basato questa volta su SoC Tegra K1.

La famiglia Jetson è composta da 2 tipologie di moduli:

• I moduli dal fattore di forma piccolo per applicazioni mobili e dispositivi di edge computing.
• I moduli più grandi per le applicazioni industriali e le macchine autonome basate su IA.

Hardware

I primi moduli NVIDIA Jetson sono basati su SoC NVIDIA Tegra, mentre per i successivi sono stati utilizzati SoC sviluppati principalmente per l'integrazione sui moduli Jetson.

I moduli NVIDIA Jetson sono composti da:

• SoC (CPU + GPU + ISP + NPU)
• Sottosistema per la gestione dell'alimentazione
• Memoria RAM
• Storage (solitamente eMMC)
• Sensori e interfacce

Modelli

I moduli NVIDIA Jetson per uso commerciale sono:

• Development Platform (Prototipo 2013)
• Jetson TK1 Pro (EOL)
• TK1 (EOL)
• TX1 (EOL)
• TX2, TX2 4GB, TX2 NX
• Nano, Nano Next (2023)
• Xavier NX, Xavier NX 16GB (2022), AGX Xavier, AGX Xavier 64GB (2022)
• Orin NX (2022), AGX Orin (2022)

I moduli NVIDIA Jetson per uso industriale sono:

• TX2i
• AGX Xavier Industrial
• AGX Orin Industrial (2023)

Specifiche dei moduli per generazione

Development Platform

Questo prototipo è stato il primo prodotto Nvidia pubblicizzato sotto il nome di Jetson, ed è costituito da più moduli.

Il modulo principale è il VCM (Visual Computing Module) con SoC Tegra 3, esso si occupa di

Link utili per continuare la scrittura:

development: https://web.archive.org/web/20130326025510/http://www.nvidia.com/object/jetson-automotive-developement-platform.html

https://web.archive.org/web/20150227024002/http://www.nvidia.com/object/jetson-automotive-development-platform.html

https://www.androidauthority.com/nvidia-driver-assistance-technologies-177398/

https://www.nvidia.com/en-gb/design-visualization/visual-computing-module/

VCM

Nvidia VCM ha bisogno di un chiarimento aggiuntivo o di una pagina a se stante, essendo un modulo estremamente "industriale" e lontano dal mondo consumer, lascio dei link che potrebbero aiutare:

blog che parla di un'applicazione del VCM con Tegra 2: https://www.bunniestudios.com/blog/?p=6255

Sulle Audi: http://www.techarena.it/ces-2013-nvidia-tegra-visual-computing-module-su-autovetture-audi-39829

Sulle Tesla: https://www.pentestpartners.com/security-blog/reverse-engineering-tesla-hardware/

Oltre ad essere in vendita su ebay un'unità con nome NVIDIA 12B10376 secondo il venditore, ma non ho trovato alcuna informazione su questo VCM

Altri SoM basati su NVIDIA Tegra

La development platform che invece ce l'ha fatta: https://www.toradex.com/computer-on-modules/colibri-arm-family/nvidia-tegra-3 oppure: https://www.toradex.com/computer-on-modules/apalis-arm-family/nvidia-tegra-3

Il primo vero SoM (o come lo chiama Toradex, CoM) con Nvidia Tegra, ma senza nome Jetson: https://www.toradex.com/computer-on-modules/colibri-arm-family/nvidia-tegra-2

Altre aziende che hanno usato Tegra (TK1): https://www.e-consystems.com/tk1-som-tegra-k1-systemonmodule.asp e https://nexvision.fr/solutions/reference-design-products/nex-tk1-industrial-module-based-nvidia-tegra-k1-gpu/

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