Unimate

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Schematizzazione del Unimate robot

Unimate fu il primo robot industriale,[1] creato per la General Motors e installato nello stabilimento Inland Fisher Guide Plant a Ewing (New Jersey), nel 1961.[2][3][4]

Storia[modifica | modifica wikitesto]

Fu inventato da George Devol negli anni '50 e basato sul brevetto registrato nel 1954 e rilasciato nel 1961 (US Patent 2,988,237). Il brevetto rivendica:

«The present invention relates to the automatic operation of machinery, particularly the handling apparatus, and to automatic control apparatus suited for such machinery.[5]»

Devol, assieme a Joseph Engelberger, suo socio, fondarono la prima azienda di robotica del mondo, la Unimation.[6]

Il robot serviva per la manipolazione di pezzi fabbricati con la pressofusione presi da una linea e saldati sulle carrozzerie delle automobili. Operazione rischiosa per un operaio, causa i fumi tossici e per l'eventuale danno fisico.[4]

Il sistema meccatronico era composto da una console di comando, che si si interfacciava al braccio elettromeccanico, ed eseguiva un'operazione di routine task memorizzata in una memoria a tamburo.

Nel 2003 il robot Unimate è stato introdotto nella Robot Hall of Fame.[7]

Cultura di massa[modifica | modifica wikitesto]

Un robot chiamato Unimate, disegnato da Alan von Neumann, Jr., apparve sui fumetti della DC Comics.[8]

Unimate apparve durante una puntata del The Tonight Show di Johnny Carson mentre tirava una pallina da golf, versava una birra, salutava l'orchestra e gli spettatori.[6][9]

Note[modifica | modifica wikitesto]

  1. ^ Shimon Y Nof, Handbook of Industrial Robotics, 2nd, John Wiley & Sons, 1999, pp. 3–5, ISBN 0-471-17783-0.
  2. ^ 1961: Installation of the First Industrial Robot
  3. ^ Peters Menzel e Faith D'Aluisio, Robo sapiens: evolution of a new species, The MIT Press, 2000, pp. 186–189, ISBN 0-262-13382-2.
  4. ^ a b Mickle, Paul. "1961: A peep into the automated future", The Trentonian. Accessed August 11, 2011. "Without any fanfare, the world's first working robot joined the assembly line at the General Motors plant in Ewing Township in the spring of 1961.... It was an automated die-casting mold that dropped red-hot door handles and other such car parts into pools of cooling liquid on a line that moved them along to workers for trimming and buffing. Its most distinct feature was a grip on a steel armature that eliminated the need for a man to touch car parts just made from molten steel."
  5. ^ Rosen, Rebecca J. "Unimate: The Story of George Devol and the First Robotic Arm"
  6. ^ a b 1961: The First Robot
  7. ^ The Robot Hall of Fame: Unimate
  8. ^ Booster Gold (vol. 2) #21 (August 2009)
  9. ^ Video clip of Unimate on The Tonight Show Starring Johnny Carson Archiviato il 13 gennaio 2012 in Internet Archive.

Voci correlate[modifica | modifica wikitesto]

Collegamenti esterni[modifica | modifica wikitesto]

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