Sottomarino a comando remoto

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ROV Classe II ; usato nel campo petrolifero per ispezioni,survey , supporto diver e lavori di costruzione
Un ROV di classe III ,capace di portare a termine lavori altamente professionali ad alte profondità

Remotely Operated Vehicle[modifica | modifica wikitesto]

Tether Management System,un sistema idraulico di gestione dell'ombellicale

ROV[modifica | modifica wikitesto]

La parola ROV è un acronimo inglese che significa Remotely –Operated -Vehicle ossia un veicolo pilotato da una postazione remota. La postazione remota può essere una piattaforma petrolifera,una nave,oppure una postazione fissa come una banchina di un porto. Di solito ad un ROV viene associato un sistema di lancio e recupero chiamato LARS (Launch And Recovery System) e un TMS (Tether Management System) che serve a gestire il tether ossia l’ombelicale del ROV,in profondità. International Marine Contractors Association (IMCA) ha stabilito cinque classi ROV.

Classe I

ROV da ispezione chiamati anche EYEBALL . Sono ROV di piccole dimensioni completamente elettrici, spesso equipaggiati con una telecamera, un piccolo manipolatore elettrico e se il lavoro lo richiede una sonda per rilevare la protezione catodica nelle strutture delle piattaforme. Come già detto l’uso a cui viene spesso destinata questa classe ROV è l’ispezione visiva e catodica delle piattaforme, grazie alle sue dimensioni ridotte e la semplicità di pilotaggio all’interno delle strutture. Negli ultimi anni sono stati anche adoperati per l’ispezione di condutture, tubazioni e anche nelle fish farm. Questi ROV possono arrivare ad una profondità massima di 300 mt e hanno un payload ossia un potenziale di sollevamento, che può arrivare a 10 kg.

Classe II

ROV da ispezione e da lavori leggeri. Sono ROV di medie dimensioni che possono arrivare a pesare anche 500kg. Possono essere equipaggiati con una o più camere,sensori di navigazione per il rilevamento e la scansione del fondale marino, manipolatori idraulici usati per lavori semplici.Per il suo modesto peso questa classe ROV viene spesso associata ad un sistema di lancio (LARS) che serve per mettere in acqua il ROV e recuperarlo quando termina il lavoro. L’uso a cui viene destinato questa classe ROV è l’ispezione di piattaforme petrolifere, assistenza ai sommozzatori, scansione del fondale marino e piccoli lavori di costruzione, come ad esempio l’apertura o chiusura di valvole marine. La profondità massima a cui possono arrivare questi veicoli è di 3.000 mt.

Classe III

ROV da lavoro o Work Class. Sono ROV di notevoli dimensioni e il più delle volte sono completamente idraulici; la parte elettronica invece, è chiusa in pod (recipienti) riempiti di olio,questo per compensare la pressione esterna della profondità marina; questi ROV possono arrivare fino a 10.000 mt di profondità. Le compagnie petrolifere sfruttano la loro potenza idraulica per la costruzione o il mantenimento di campi petroliferi ad elevate profondità. Un layout standard di un Work Class è composto da tre o quattro telecamere,spesso camere HD; un motore 3 KW di potenza , una pompa idraulica da 200 Hp che alimenta i thruster di direzione (motori con eliche) e manipolatori. Per il loro elevato payload vengono spesso equipaggiati con molteplici sensori per la scansione del fondale marino che serviranno per disegnare , carte marine dei campi petroliferi.

Classe IV

I Trencher sono una classe di ROV scavatori. Soni mezzi molto voluminosi,equipaggiati spesso con cingoli,sistema sonar e camere. Questi Rov hanno un ombelicale molto rigido ed è per questo che avvolte non vola come un normale ROV di classe I ,II o III; di solito si poggia sul fondale marino e poi viene trainato dalla nave. Il principale uso a cui è destinato questo ROV è l’interramento di tubazioni marine .

Classe V

La classe V è destinata ai ROV che sono in via di sviluppo e ai AUV. AUV è l’acronimo di Autonomous Underwater Vehicle; sono sostanzialmente veicoli senza ombelicale che non vengono pilotati da un uomo ma vengono programmati e poi messi in acqua; una volta in azione questi veicoli seguono delle rotte programmate.Il loro utilizzo principale è la scansione del fondale marino.

UN PO’ DI STORIA[modifica | modifica wikitesto]

Il primo veicolo capace di navigare sott’acqua fu un torpedo; parte del programma PUV (Programmed Underwater Vehicle) costruito da Luppis- Whitehead Automobile in Austria nel 1864; ma il primo veicolo che possiamo definire ROV perché equipaggiato di ombelicale, fu il POODLE; costruito da Dimitri Rebikoff nel 1953.La marina degli Stati Uniti è stata un pioniere nello sviluppo e costruzione dei primi ROV; che inizialmente erano usati per la ricerca e il recupero di ordigni subacquei.

Nel 1960 la US Navy finanzio il primo progetto basato sui ROV; il progetto era chiamato CURV (Cable-Controlled Underwater Recovery Vehicle) ossia veicolo subacqueo controllato con un cavo; questo progetto diede la possibilità di portare a termine importanti missioni e salvataggi,come ad esempio il recupero della bomba nucleare persa nel mediterraneo .La US Navy ha finanziato la maggior parte del primo sviluppo tecnologico ROV nel 1960 in quello che è stato poi chiamato un "Controlled Underwater Vehicle Recovery" (CURV); questo ha creato la possibilità di eseguire l'operazione di salvataggio in alto mare e recuperare oggetti dal fondo dell'oceano.

Le missioni che possiamo evidenziare sono il recupero della bomba nucleare B28RI persa nello schianto del B-52 nel Mar Mediterraneo a largo della Spagna nel1966 e il salvataggio dei piloti del sommergibile PISCES III da parte del ROV CURV III nel 1973, che dopo essersi infossato al largo dell’irlanda aveva lasciato pochi minuti di aria all’equipaggio. Il ROV in quella occasione fu usato per attaccare un cavo di acciaio al sommergibile e riportalo in superficie.

Il passo successivo fu promuovere questa tecnologia nell’OIL&GAS. A sostenere questo cammino furono dell’ imprese commerciali che hanno visto il futuro dei ROV in operazioni petrolifere offshore. Partendo da questa base di tecnologia; l'industria oil&gas creò una classe di ROV che potesse aiutare lo sviluppo di giacimenti di petrolio in offshore.

Due dei primi ROV sviluppati per il lavoro offshore erano l’ RCV-225 e l’ RCV-150 sviluppato da HydroProducts negli USA. Dal 1980 i ROV sono diventati essenziali x lo sviluppo ad alta profondità dei giacimenti petroliferi; infatti grazie alle moderne tecnologie i Rov sono in grado di lavorare fino a 10.000 mt di profondità.

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