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File:Cyclope robot.jpg

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Descrizione
English: Blind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM.

The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers.

The version on the picture is an enhanced Cycloped based on the "RokEPXA" card developped at EPFL. The FPGA is an Altera EPXA1. RokEPXA is a minimal board using A-BUS compatible power-supply. RokEPXA replaces old main boards RokHC12 and Rok68 of the robot Cyclope and opens a new era. Altera EPXA integreted circuit contains an "hardcore" ARM922T processor system and a FPGA. This board can not only be used with the robot Cyclope but in many others applications. Now, it's possible to build a multi-processor system using Altera NIOS "softcore" processor system in FPGA, for example.
Fonte More info here : http://lapwww.epfl.ch/dev/arm/index.php?presentation
Autore Picture taken by Dake


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Elementi ritratti in questo file

raffigura

tempo di esposizione

0,0125 secondo

lunghezza focale

5,40625 millimetro

tipo di file

image/jpeg

checksum

593e379faa4d7ef29fcddbfb6fb05d8a1fe91772

metodo di determinazione: SHA-1

dimensione dati

984 352 byte

altezza

1 272 pixel

larghezza

2 036 pixel

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23:49, 27 ago 2005Miniatura della versione delle 23:49, 27 ago 20052 048 × 1 536 (983 KB)Dake~commonswikiBlind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM. The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers.

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Metadati

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Estratto da "https://it.wikipedia.org/wiki/File:Cyclope_robot.jpg"