File:Zhang Heng's seismometer internal reproduction with inverted pendulum.png
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![File:Zhang Heng's seismometer internal reproduction with inverted pendulum.png](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5b/Zhang_Heng%27s_seismometer_internal_reproduction_with_inverted_pendulum.png/427px-Zhang_Heng%27s_seismometer_internal_reproduction_with_inverted_pendulum.png)
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