Formazione dei Queen

Formazione storica

• Freddie Mercury – voce, pianoforte; raramente chitarra ritmica (1970 – 1991)
• Brian May – chitarra solista, pianoforte, seconda voce (1970 – presente)
• John Deacon – basso, chitarra ritmica, raramente cori (1971 – 1997)
• Roger Taylor – batteria, percussioni, chitarra ritmica, seconda voce (1970 – presente)

Formazione attuale

• Brian May – chitarra, pianoforte, voce (1970 – presente)
• Roger Taylor – batteria, percussioni, voce (1970 – presente)

Ex componenti

• Freddie Mercury – voce, pianoforte; raramente chitarra ritmica (1970 – 1991, deceduto)
• Mike Grose – basso (1970, per tre spettacoli)
• Barry Mitchell – basso (1970 – 1971, per undici spettacoli)
• Doug Ewood Bogie – basso (1971, per un solo spettacolo)
• John Deacon – basso, chitarra ritmica; (1971 – 1997, ritirato)

Musicisti di supporto in Tour

• Morgan Fisher – tastiere (1982)
• Fred Mandel – tastiere (1982)
• Spike Edney – tastiere, chitarra ritmica, cori (1984 – presente)
• Neil Fairclough – basso, backing vocals (2011–presente)

Musicisti ospiti in studio

• Roy Thomas Baker – nacchere (1974 – 1975)
• David Richards – sintetizzatori (1989 – 1994)
• Brian Zellis – programmazione (1989 – 1994)
• Reinhold Mack – sintetizzatori, programmazione (1980 – 1984, 1994 – 1996)
• John Anthony – cori in Modern Times Rock 'n' Roll (1973)
• Robin Cable – effetti in Nevermore (1973 – 1974)
• Mike Stone – cori in Good Old Fashioned Lover Boy (1976)
• Howard Blake – arrangiamenti orchestrali nell'album Flash Gordon (1980)
• Arif Mardin – corno in Staying Power (1981 – 1982)
• Fred Mandel – tastiere; pianoforte in Man on the Prowl (1983 – 1984)
• Spike Edney – tastiere nell'album A Kind of Magic (1985 – 1986)
• Joan Armatrading – seconda voce in Don't Lose Your Head (1985 – 1986)
• Steve Gregory – sassofono in One Year of Love (1985 – 1986)
• National Philharmonic Orchestra – orchestra in Who Wants to Live Forever (1985 – 1986)
• Mike Moran – pianoforte, sintetizzatore e programmazione in All God's People (1990 – 1991)
• Steve Howe – chitarra ritmica in Innuendo (1990 – 1991)
• Catherine Porter – seconda voce in Let Me Live (1995)

Formazione Queen + Paul Rodgers

• Paul Rodgers – voce, chitarra ritmica, pianoforte, armonica a bocca (2004 – 2009)
• Brian May – chitarra solista, voce (2004 – 2009)
• Roger Taylor – batteria, voce (2004 – 2009)

Turnisti

• Jamie Moses – chitarra ritmica, cori (2004 – 2009)
• Spike Edney – tastiere, cori (2004 – 2009)
• Danny Miranda – basso, cori (2004 – 2009)

Cronologia