Discussione:Angoli di Eulero
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Sicuri che non ci sia un errore nella matrice che indica la rotazione attorno all'asse Z (verticale)? Direi che le posizioni occupate da sin e cos debbano essere R(1,1) R(1,3) R(3,1) e R(3,3), nella voce Ralfa = Rgamma e non mi torna.