Lo stabilimento dove nel 1935 fu fondata l'azienda
La società fu fondata da Gottlob Auwärter il 1º luglio 1935, con l'apertura di un'officina nel distretto di Möhringen di Stoccarda, e cominciò realizzando carrozzerie per autobus e rimorchi per camion.[1]
Dal dopoguerra in poi l'azienda iniziò gradualmente ad avvicinarsi alla costruzione integrale degli autobus. Nel 1961 presso il salone dell'automobile di Ginevra l'azienda presentò il suo primo modello integrale: l'Hamburg. Tre anni dopo Konrad Auwärter, figlio del fondatore, sviluppò uno dei modelli di maggior successo dell'azienda: lo Skyliner, un bipianogran turismo la cui produzione iniziò nel 1967.