Martin è figlio dell'ex-tennista Thomas Emmrich, che fu l'unico tennista della Germania dell'Est ad entrare nella classifica ATP.
Nel 2001 è diventato un professionista ma il suo primo titolo l'ha vinto a Vienna all'Erste Bank Open nel 2012.
Il 25 maggio vince il suo secondo titolo di doppio a Düsseldorf e si ripete tre mesi più tardi a Kitzbühel.