Shimizu ha vinto il Campionato nazionale giapponese della classe 250 nel 1987[1]. Ha iniziato la sua carriera nel motomondiale con una pole position nel 1987 in occasione della gara di casa, correndo con una Honda; in questa stagione disputa tre Gran Premi classificandosi tredicesimo con venti punti. Diventa pilota a tempo pieno l'1988 quando, con il team Ajinmoto, con cui ottiene un podio (2° posto) a Jerez e chiude la stagione al decimo posto con 68 punti.
Nel 1989, nel quale conquista quattro piazzamento a podio, conclude al sesto posto con 116 punti.[2] Nel 1990 sale nuovamente sul podio in due occasioni: Donington e Andrestorp; con cento punti è settimo ne mondiale. La sua stagione migliore fu nel 1991, quando risultò quinto con centoquarantadue punti.[3] Nel 1992, con il team HeroSport, termina nono con 46 punti. In carriera ha totalizzato nove podi, tutti con Honda, unica casa per cui ha gareggiato nel mondiale.[4]
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