SENT
Il protocollo di comunicazione SAE J2716 SENT (Single Edge Nibble Transmission) è un metodo per la trasmissione di segnali punto-punto da un sensore a un sistema di controllo. È stato pensato per trasmettere dati ad alta risoluzione con un costo complessivo del sistema inferiore a quello di altre soluzioni di trasmissione seriale usate tipicamente nel settore automobilistico, come LIN e CAN.[1]
Hardware
[modifica | modifica wikitesto]Il protocollo SENT prevede la trasmissione seriale asincrona unidirezionale utilizzando tre fili: una linea di segnale (stato basso < 0,5 V, stato alto > 4,1 V), una linea di alimentazione (5 V) e una linea di massa.
Software
[modifica | modifica wikitesto]I dati vengono trasmessi in unità composte da 4 bit (1 nibble) delimitate dall'intervallo tra due fronti di discesa. La distanza tra due fronti di discesa rappresenta il valore del nibble, da 0 a 15. Il tempo totale di trasmissione dipende dal valore dei dati trasmessi e dal valore della frequenza di clock del trasmettitore (sensore). Un messaggio SENT è lungo 32 bit (8 nibble) ed è composto dai seguenti componenti: 24 bit di dati del segnale (6 nibble) che rappresentano il valore di 2 canali di misura da 3 nibble ciascuno (come pressione e temperatura), 4 bit (1 nibble) per il codice di rilevamento errori CRC, 4 bit (1 nibble) di informazioni di stato sulla comunicazione. Opzionalmente, i dati possono essere trasferiti in messaggi da 20 bit (5 nibble) composti da un singolo valore di misura a 12 bit (3 nibble), un codice di controllo degli errori CRC (1 nibble) e un campo a 4 bit (1 nibble) dedicato allo stato della comunicazione.
L'immagine sottostante mostra il segnale SENT descritto precedentemente. In questo caso è stato utilizzato un impulso di pausa (Pause Pulse). L'impulso di pausa serve a compensare la lunghezza variabile dei messaggi.
Note
[modifica | modifica wikitesto]- ^ SAE J2716 standard, sae.org, accessed 2011-09-13
Collegamenti esterni
[modifica | modifica wikitesto](EN) Eclipseina, SENT Protocol Data Transmission Part 1, 18 giugno 2018. URL consultato il 15 aprile 2021.
(EN) Eclipseina, SENT Protocol Data Transmission Part 2, 18 giugno 2018. URL consultato il 15 aprile 2021.