Unità di misura inerziale

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Un'unità di misura inerziale (nota anche come inertial measurement unit, o IMU), è un sistema elettronico basato su sensori inerziali, come accelerometri e giroscopi.

Trova applicazioni aeronautiche, nautiche e spaziali; essendo il principale componente sul quale si basano i sistemi di guida inerziali.

Su un aeromobile per esempio, permettono di controllare e correggere le tre accelerazioni angolari di beccheggio, rollio e imbardata.

Rotazioni attorno agli assi corpo di un velivolo:
 ● beccheggio
 ● imbardata
 ● rollio.

Sistema inerziale di navigazione dell' unità francese IRBM S3.