Geometria differenziale delle curve: differenze tra le versioni

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La seconda curvatura generalizzata χ<sub>2</sub>(''t'') è chiamata '''torsione''' e misura quanto la curva esce dal piano osculatore. Quindi una curva ha torsione nulla se e solo se è una [[curva piana]].
 
:<math>\tau(t) = \chi_2(t) = \frac{\langle \mathbf{e}_2'(t), \mathbf{e}_3(t) \rangle}{| \mathbf{\gamma}f'(t) |}.</math>
 
== Formule di Frenet-Serret ==
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