Mansfield fu scelto nel secondo giro del Draft NFL 1963 dai Philadelphia Eagles dove giocò per una stagione[1]. L'anno seguente passò ai Pittsburgh Steelers dove nei primi due anni giocò come defensive tackle sinistro. A partire dal 1966 divenne il centro titolare, ruolo che mantenne sino al ritiro nel 1976, vincendo due Super Bowl nel 1974 e 1975. Nella sua ultima stagione come Steeler, calciò un extra point dopo l'ultimo touchdown della sua squadra in una gara di playoff dopo che Roy Gerela aveva subito un infortunio all'inguine.
Stati Uniti
Washington Huskies
Philadelphia Eagles
Pittsburgh Steelers
Super Bowl : 2
