Il club venne fondato dal barone Francisc von Neumann, proprietario delle Industrie tessili Arad (Întreprinderii Textile Arad) il 18 aprile 1945. Il primo campionato al quale partecipò fu quello del 1946-1947 con il nome IT Arad, terminato al primo posto. Il colore della maglia, scelto dal fondatore, è un tributo all'Arsenal, squadra di calcio inglese. Successivamente il sodalizio cambiò il nome in UT Arad e partecipò per 34 edizioni consecutive al massimo campionato rumeno.
In campo internazionale, il miglior risultato ottenuto dall'UTA Arad sono i quarti di finale della Coppa UEFA 1971-1972, dove il club fu sconfitto dal Tottenham futuro vincitore della coppa. L'anno precedente, in Coppa dei Campioni, l'Arad aveva sconfitto il Feyenoord, detentore del trofeo.
Dopo la retrocessione alla fine della Divizia A 1978-1979, il club giocò nella Divizia B, per poi retrocedere in Liga III nel 2006. La fusione con il Liberty Salonta permise il ritorno in Liga I, dove il club militò per due anni prima di tornare nelle categorie inferiori. Nel 2020 la squadra ha riguadagnato la massima serie.
Il 28 agosto 2020 è stato inaugurato lo stadio Francisc von Neumann, in cui la squadra ha disputato la prima partita di Liga I contro il Voluntari, match conclusosi con un pareggio a reti inviolate senza pubblico, in ossequio alle norme anti-COVID-19.
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