Duca di Nassau, conte palatino del Reno, conte di Sayn, Königstein, Katzenelnbogen e Diez, visconte di Hammerstein, signore di Mahlberg, Wiesbaden, Idstein, Merenberg, Limburg e Eppstein
Suo erede è il figlio Guglielmo, nato l'11 novembre 1981.
I suoi titoli sono i seguenti: granduca di Lussemburgo, duca di Nassau, conte palatino del Reno, conte di Sayn, Königstein, Katzenelnbogen e Diez, visconte di Hammerstein, signore di Mahlberg, Wiesbaden, Idstein, Merenberg, Limburg e Eppstein. Ha diritto all'appellativo di Altezza reale.
Oltre al lussemburghese, il Granduca parla il francese, l'inglese e il tedesco. Dopo aver conseguito il diploma in Francia nel 1974, ha frequentato l'Università di Ginevra, dove nel 1980 si è laureato in scienze politiche. Nell'esercito lussemburghese ha raggiunto il grado di colonnello e detiene il comando delle forze armate.
Durante i suoi studi a Ginevra ha incontrato la sua attuale moglie, Maria Teresa Mestre y Batista, nata a L'Avana il 22 marzo 1956, sua compagna di università e laureatasi anche lei in scienze politiche nel 1980. Il loro matrimonio è stato celebrato il 14 febbraio 1981.
Dal 1980 al 1998 Enrico, allora granduca ereditario, è stato membro del Consiglio di Stato. È membro del Comitato Internazionale Olimpico dal 1998.
La coppia granducale fa parte della Fondation Mentor, creata sotto il patrocinio dell'Organizzazione mondiale della sanità per vietare il consumo di droghe tra i giovani. Ha creato la "Fondation Grand-Duc Henri - Grande-Duchesse Maria Teresa" con scopi assistenziali e umanitari. Inoltre il granduca Enrico è presidente della sezione lussemburghese del "Galapagos Darwin Trust" ed è membro del comitato di direzione della Fondazione Charles Darwin per le isole Galápagos. Dal 2005 i granduchi sono presidenti onorari dell'Orchestra Filarmonica del Lussemburgo.
Il 12 marzo 2006, il granduca Enrico e la granduchessa Maria Teresa sono diventati nonni per la prima volta, con la nascita di Gabriel, figlio del principe Luigi di Lussemburgo e della sua compagna Tessy Antony; il piccolo Gabriel è venuto alla luce a Ginevra e seppur riconosciuto dal padre per le leggi dinastiche non entrerà a far parte della linea granducale del Lussemburgo. Il principe Luigi e la compagna Tessy Antony (nata il 28 ottobre 1985) si sono sposati il 29 settembre 2006 con un doppio rito, civile (al palazzo ducale a Città di Lussemburgo) e religioso nella chiesa francese di Gilsdorf; Tessy e Gabriel hanno assunto il cognome di famiglia "di Nassau".
Il 16 maggio 2007 la corte granducale annunciò che la coppia aspettava il secondo figlio per l'autunno: il 21 settembre 2007 è nato Noè Guglielmo di Nassau, figlio secondogenito di Luigi e Tessy.
^www.gouvernement.luArchiviato il 24 maggio 2013 in Internet Archive., State visit of President Tarja Halonen in Luxembourg in november 2008 (article in French with photos showing the decorations)
^www.gouvernement.lu/Archiviato il 10 gennaio 2013 in Internet Archive., State visit of President Stephanopoulos in Luxembourg, July 2001
^Slovak republic website, State honours (click on "Holders of the Order of the 1st Class White Double Cross" to see the holders' table) : 1st Class received by Grand-Duke in 2002, i.e. during the state visitArchiviato il 10 gennaio 2013 in Internet Archive. (French) of President Rudolf Schuster in Luxembourg (november 2002).
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