Bruno Siciliano (ingegnere)

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Bruno Siciliano (Napoli, 27 ottobre 1959) è un ingegnere dell'automazione e un robotico italiano.

Biografia[modifica | modifica wikitesto]

Attività accademica[modifica | modifica wikitesto]

Laureatosi in ingegneria elettronica all'Università Federico II di Napoli nel 1982, ha conseguito di dottorato di ricerca in Ingegneria elettronica nel 1987. Durante il dottorato, da settembre 1985 a giugno 1986, è stato visiting scholar alla George W. Woodruff School of Mechanical Engineering presso il College of Engineering del Georgia Institute of Technology. Durante il dottorato, si è avvicinato alla robotica dedicandosi allo studio dei sistemi di controllo automatico.

Dal 1992 al 2000 è stato professore associato di controlli automatici all'Università di Napoli. Dal 2000 al 2003 è stato professore ordinario della stessa materia al Dipartimento di ingegneria elettronica e informatica dell'Università di Salerno. Dal 2003 è docente ordinario alla facoltà di ingegneria dell'Università di Napoli Federico II.

Ricerca scientifica[modifica | modifica wikitesto]

I suoi interessi di ricerca investono i campi dell'identificazione dei modelli del controllo adattivo, il controllo della forza e dell'impedenza, il visual tracking e il visual servoing, i manipolatori ridondanti e cooperativi, i bracci robotici flessibili leggeri, i robot aerei, la robotica di servizio alla persona umana.

A Napoli dirige il PRISMA Lab, il Laboratorio di Progetti di Robotica Industriale e di Servizio, Meccatronica e Automazione del Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell'Università Federico II. Il PRISMA Lab partecipano altri cinque team universitari: l'Università di Cassino, l'Università di Salerno, l'Università della Basilicata, la Seconda Università di Napoli, l'Università Roma 3[1].

Progetti di ricerca internazionali[modifica | modifica wikitesto]

È stato coordinatore del DEXMART Project (DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition) un progetto finalizzato, dal 2008 al 2012, all'interno del 7th Framework Programme for Research and Technological Development dell'Unione europea, con il compito di colmare il divario tra l'uso della robotica in ambienti industriali e l'uso futuro di robot nell vita quotidiana e in ambienti non strutturati, l'illustrazione dei cui risultati scientifici è stata oggetto di uno specifico volume: Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project (Springer, 2012).

Sempre nell'ambito del settimo Framework Programme europeo, attraverso il consorzio Create (Consorzio di Ricerca per l'Energia e le Applicazioni Tecnologiche dell'Elettromagnetismo), PrismaLab partecipa a EuRoC – European Robotics Challenges, un progetto di integrazione su larga scala nel periodo 2014–2017 che coinvolge, oltre a CREATE, il Centre national de la recherche scientifique (CNRS), il DLR-Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, il Politecnico federale di Zurigo (ETHZ), il Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) e importanti aziende di robotica (KUKA, InnoCentive EMEA Ltd (INNO), Ascending Technologies GmbH (ASC), ALSTOM Inspection Robotics AG (AIR)[2].

Coordina, inoltre, il progetto RoDyMan – RObotic DYnamic MANipulation, finanziato dall'European Research Council, in svolgimento dal 2013 al 2018, nell'ambito della robotica[3][4]

Attività editoriale[modifica | modifica wikitesto]

Oltre alla pubblicazioni di articoli in riviste scientifiche, è autore di diversi testi e manuali di robotica e automatica.

Con Oussama Khatib, della Stanford University, ha pubblicato il monumentale Springer Handbook of Robotics (2008), edito da Springer nella serie editoriale Springer Handbooks. Con le sue 1611 pagine e 1375 illustrazioni, di cui 422 a colori, si tratta di un'opera monumentale a cui hanno contribuito 165 studiosi di tutto il mondo (18 dei quali italiani), con l'intento di coniugare la dimensione manualistica con quella enciclopedica[5]. Presentato alla International Conference on Robotics and Automation tenutasi a Pasadena che ha ricevuto il PROSE Awards (The APA-American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence), nella sezione Excellence in Physical Sciences & Mathematics, che è risultato vincitore anche nella categoria Engineering & Technology[6].

Dal sua fondazione nel 2002, insieme a Oussama Khatib di Stanford, e a Frans C.A. Groen dell'Intelligent Systems Lab dell'Università di Amsterdam, cura la collana editoriale Springer Tracts in Advanced Robotics[7] della Springer, che annovera oltre 90 titoli in uscita dal 2003 al 2013[8].

Dal 2013 è uno dei curatori della serie editoriale SpringerBriefs in Computer Science[9].

Affiliazioni[modifica | modifica wikitesto]

Bruno Siciliano è membro dell'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), dell'IFAC (International Federation of Automatic Control) e dell'American Society of Mechanical Engineers (ASME). È membro della IEEE RAS (IEEE Robotics and Automation Society), nella quale ha ricoperto varie cariche fino alla presidenza[5] (President-Elect: 2006-2007; President 2008-2009; Junior Past-President: 2010-2011; Senior Past-President: 2012-2013).

Riconoscimenti[modifica | modifica wikitesto]

  • 2008: PROSE Awards 2008, conferito dalla Association of American Publishers nelle sezioni Excellence in Physical Sciences & Mathematics e Engineering & Technology[6]
  • 2009: IFAC Fellow Certificate, "for outstanding contributions to research and education on theory and application of automatic control to robotic systems, and for professional leadership in the field"[10].
  • 2010: IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Distinguished Service Award "for his outstanding leadership and commitment in promoting robotics and automation and RAS as the number one Society in the field"[11]
  • 2015: IEEE RAS George Saridis Leadership Award in Robotics and Automation, conferitogli "for his outstanding leadership in the robotics and automation community as a research innovator, an inspired educator, a dedicated contributor of professional service, an ambassador of science and technology".
  • 2015: Premio Internazionale Guido Dorso, nella sezione Università [12].

Opere[modifica | modifica wikitesto]

Note[modifica | modifica wikitesto]

  1. ^ *AA.VV., Robotics in Italy. Education, Research, Innovation and Economics outcomes Archiviato il 30 dicembre 2013 in Internet Archive., ENEA 2013 (p. 116)
  2. ^ EuRoc Consortium
  3. ^ Nasce RoDyMan, il robot "pizzaiolo", Research Italy, 6 novembre 2013
  4. ^ Arriva RoDyMan, il robot-pizzaiolo 'napoletano' , ANSA, 29 ottobre 2013
  5. ^ a b (EN) Matt Palmquist, The Complete Book of Robots. Will we take these machines into our everyday lives? Interview of the University of Naples' Bruno Siciliano, Pacific Standard-Miller-McCune, 14 luglio 2008.
  6. ^ a b (EN) 2008 Winners, su The American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence, AAP-Association of American Publishers, Professional and Scholarly Publishing (PSP) Division, 5 febbraio 2009. URL consultato il 9 gennaio 2016.
  7. ^ Springer Tracts in Advanced Robotics. Editorial Board
  8. ^ Springer Tracts in Advanced Robotics, ISSN 1610-7438 (print); ISSN 1610-742X (online).
  9. ^ SpringerBriefs in Computer Science, dal sito della Springer.
  10. ^ (EN) The IFAC Fellow Award, International Federation of Automatic Control. URL consultato il 9 gennaio 2016.
  11. ^ (EN) IEEE RAS Distinguished Service Award, su IEEE-RAS, Robotics and Automation Society, 6 maggio 2010. URL consultato il 9 gennaio 2016.
  12. ^ Al Senato consegnati i premi Guido Dorso 2015-XXXVI edizione, su Premio Internazionale "Guido Dorso", Fondazione Guido Dorso, 15 ottobre 2015. URL consultato il 9 gennaio 2016.

Bibliografia[modifica | modifica wikitesto]

Voci correlate[modifica | modifica wikitesto]

Collegamenti esterni[modifica | modifica wikitesto]

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