Ashtanga Yoga
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L'Ashtanga Yoga è il metodo originario dello Yoga.
L’ashtānga yoga è il nome tradizionale dello yogadarśana, conosciuto anche come rāja yoga, l’unico sistema tradizionale dello yoga, ed è composto da otto (ashta) mezzi (anga) che, in ordine sono:
- yama (astensioni): ahimsā (non violenza), asteya (non appropriazione), satya (verità, non falsità), brahmacarya (continenza sessuale) e aparigraha (non possessività)
- niyama (obbligazioni): shauca (purezza), samtosha (accontentamento), tapas (ardente aspirazione), svadhiyāyā (studio dei testi sacri) e Īshvarapranidhāna (abbandono a Īshvara, il Signore o Dio)
- āsana (posture meditative)
- prānāyāma (controllo del prāna attraverso il respiro)
- pratyāhāra (ritiro dei sensi all’interno, o controllo dei sensi)
- dhāranā (concentrazione)
- dhyāna (meditazione)
- samādhi (contemplazione e assorbimento nel Divino)