Un rudimento è una frase musicale semplice per lo studio del tamburo. I rudimenti tecnici per tamburo sono nati ufficialmente nel 1933 da un gruppo di batteristi e percussionisti statunitensi che costituirono The National Association of Rudimental Drummers (NARD).
Discutendo sulle tecniche di insegnamento, selezionarono 13 figure ritmiche, a cui in seguito aggiunsero 13 ulteriori figure, definite come i 26 rudimenti standard per il tamburo. Infine, la Percussive Arts Society (PAS) statunitense riorganizzò i primi 26 rudimenti e ne aggiunse 14 per completare gli attuali "40 rudimenti internazionali per tamburo".
Essenziali per l'apprendimento della tecnica del tamburo, se distribuiti sull'intero drum-set offrono l'occasione per l'esplorazione di nuove combinazioni e miscele sonore.
Ogni rudimento viene eseguito partendo solitamente con la mano sinistra, indicata nell'esercizio con la lettera L (da "left", "sinistra" in inglese).
Ma alla suddetta convenzione si può anche ovviare: generalmente nello spartito viene sempre indicata la mano alla quale tocca dare il primo colpo, se sinistra (L) o destra (R, da "right", "destra" in inglese).
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