Trasloelevatore

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Trasloelevatore [in inglese: stacker crane (STC) o storage and retrieval machine -S/R machine] è un particolare robot a tre assi utilizzato in ogni magazzino intensivo o magazzino automatico, con altezze superiori ai 12 metri (abitualmente si va da un minimo di 6 metri ad un massimo di 46 metri). È composto da:

Trasloelevatore con forcole telescopiche per euro-pallet.
  • telaio mobile che si muove lungo una colonna verticale (spesso ci sono due colonne per portate superiori ai 2000 kg) che trasla lungo il corridoio delimitato da due scaffalature;
  • tale colonna è ancorata ad una trave inferiore che si muove su due ruote portanti, una motrice ed una condotta, scorrevoli sopra una rotaia;
  • all'estremo superiore ci sono delle ruote di contrasto che mantegono il traslatore verticale facendolo scorrere lungo un profilato d'acciaio;
  • il telaio mobile scorre lungo la colonna grazie a catene o funi portanti.

La rotaia può variare dai 20 m ai 200 m di lunghezza.
Solitamente hanno l'elettronica di controllo a bordo.

Tipologie[modifica | modifica wikitesto]

I trasloelevatori possono essere:

  • monocolonna
  • bicolonna

Inoltre possono essere multicorridoio, ovvero, il traslo può passare da un corridoio all'altro tramite un ponte di trasbordo.

Possono avere il sollevamento:

Strutturalmente si differenziano in funzione dell'unità di carico che devono trasportare, sia per quanto riguarda il peso che le dimensioni.

I traslo adibiti alla movimentazione di merci leggere vengono chiamati miniloader.

Caratteristiche tecniche[modifica | modifica wikitesto]

Sia traslo pallet che miniload (traslo per scatole o cassette di plastica) possono essere a singola, doppia profondità ed in alcuni casi anche in tripla o quadrupla profondità. Con profondità si intende il numero di scatole o cartoni disposti uno dietro l'altro. Con profondità uguali o superiori a 2 si aumenta la capacità di stoccaggio a scapito del flusso. Tale diminuzione di flusso è dovuto alla riubicazione, presente solo in profondità superiore ad 1 La riubicazione consiste nel dover spostare selle scatole per poter prelevare materiale che si trova dietro di esse. Tali movimenti aumentano i tempi di lavoro del traslo diminuendone le prestazioni e quindi il flusso. Generalmente le prestazioni sono in funzione delle unità di carico movimentate.

Per i miniloads, si hanno velocità di traslazione comprese tra i 4 m/s e i 6 m/s con accelerazioni massime di 2 m/s², mentre sul sollevamento si può arrivare a 2 m/s. Trasportano da 1 a 4 cassette per volta, con carichi di circa 50kg/cassetta.

Per i traslo pesanti (da 1.000 kg a 5.000 kg di portata), la velocità di traslazione varia da 2 m/s fino a 4,2 m/s con accelerazioni fino a 0,5 m/s² con velocità di sollevamento che al massimo arrivano a 1 m/s, ma più spesso si attestano intorno a 0,5 m/s. Trasportano 1 o 2 unità di carico (spesso pallet di tipo euro1) per volta. Le unità di carico possono anche essere di dimensioni personalizzate.

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