Pseudo-inversa

Una matrice pseudo-inversa è la generalizzazione della matrice inversa al caso in cui la matrice da invertire non sia quadrata.

In particolare, data la matrice rettangolare $A$ di dimensioni $(n \times m)$ con $n \ge m$, una matrice pseudoinversa che interviene nella soluzione del problema dei minimi quadrati è la matrice

$(A^TA)^{-1}A^T$ 

di dimensioni $(m \times n)$.

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